[发明专利]一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车

说明书

本发明提供了一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车，所述系统包括：传感器组件和控制组件，飞行汽车包括：旋翼组件和巡航组件，巡航组件包括：可折展的机翼和推力风扇；传感器组件用于获取飞行汽车的状态参数并将所述状态参数发送至控制组件；控制组件用于根据飞行状态切换指令，在根据所述状态参数确定飞行汽车为安全状态时，通过控制飞行汽车的旋翼组件工作，和/或控制推力风扇工作，和/或控制机翼展开或折叠，将飞行汽车由第一飞行状态切换为第二飞行状态。本发明通过控制旋翼组件、推力风扇的转速和机翼的折展，使飞行汽车实现机翼的空中折展，减小在地面行驶及低空飞行时占据的空间，拓展了飞行汽车的应用场景。

技术领域

本发明涉及飞行汽车领域，特别涉及一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车。

背景技术

从上世纪初开始，国外就有了让汽车飞行的尝试，且飞行汽车的研制一直没有停止。飞行汽车作为未来交通的一个趋势，能够缓解交通拥堵的现状，提高交通运输效率。

目前，具有垂直起降功能，并具有固定翼的飞行汽车通常包括：固定翼、水平发动机和多个旋翼，在飞行汽车垂直起降时，仅通过旋翼提供所需的升力，在飞行汽车水平巡航飞行时，通过水平发动机提供向前的推力，并由固定翼提供所需的升力。

由于上述方案中飞行汽车的固定翼的长度和位置固定不变，使得飞行汽车占据的空间较大，导致其在低空飞行和地面行驶时易受障碍物的干扰，使得飞行汽车的使用场所受到限制。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车，以解决现有技术中飞行汽车的固定翼的长度和位置固定不变，使得飞行汽车占据的空间较大，导致其在低空飞行和地面行驶时易受障碍物的干扰，使得飞行汽车的使用场所受到限制的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

提供了一种飞行汽车控制系统，应用于一种包括旋翼组件和巡航组件的飞行汽车，所述飞行控制系统包括：传感器组件和控制组件；

所述巡航组件包括：可折展的机翼和推力风扇；

所述传感器组件设置在所述飞行汽车上，所述推力风扇设置在所述飞行汽车顶部，并相对所述飞行汽车的纵向对称面对称排布；

所述传感器组件获取所述飞行汽车的状态参数并将所述状态参数发送至所述控制组件；所述控制组件用于根据所述状态参数，确定所述飞行汽车是否处于安全状态；

所述控制组件还用于根据飞行状态切换指令，在确定所述飞行汽车为安全状态时，通过控制所述旋翼组件工作，和/或控制所述推力风扇工作，和/或控制所述机翼展开或折叠，将所述飞行汽车由第一飞行状态切换为第二飞行状态。

进一步的，所述传感器组件包括：双目视觉传感器；所述双目视觉传感器分别设置在所述飞行汽车的纵向对称面的两侧；

所述双目视觉传感器用于生成所述飞行汽车周围环境的三维模拟场景，并确定所述三维模拟场景中所述飞行汽车与周围障碍物之间的距离和方位角。

进一步的，所述控制组件还用于根据飞行状态切换指令，在确定所述飞行汽车为安全状态时，通过控制所述旋翼组件工作，将所述飞行汽车由第一飞行状态切换为第二飞行状态，包括：

通过所述控制组件生成起飞指令；

根据所述起飞指令，所述控制组件控制所述旋翼组件以第一预设转速旋转，使得所述飞行汽车由地面状态切换为悬停飞行状态。

进一步的，在所述飞行汽车处于所述悬停飞行状态之后，若所述机翼的展开状态为未展开状态：

当所述飞行汽车与周围障碍物之间距离大于或等于第一预设距离时，则确定所述飞行汽车处于安全状态；