[发明专利]一种产品表面缺陷的检测系统及方法

权利要求书

1.一种产品表面缺陷的检测系统，其特征在于，包括：

抓取机械手、检测机械手、控制模块和缺陷检测装置，所述抓取机械手、检测机械手均和所述控制模块相连接；

所述缺陷检测装置包括：第一相机和第二相机；所述第一相机设置于检测平台的上方，所述第二相机设置于检测平台的下方；所述第一相机用拍摄被检测产品的上表面的图像，所述第二相机用于拍摄所述被检测产品的下表面的图像；

所述抓取机械手用于在所述控制模块的控制下从待检测料台抓取符合预设的产品类型信息的待检测产品，并将所述待检测产品放至检测平台的第一照相机的下方后，触发所述第一照相机采集所述产品的上表面的图像；

所述第一相机将采集到的所述产品的上表面的图像发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述产品的上表面的图像检测所述产品的上表面是否存在缺陷，并输出第一检测结果；

所述检测机械手，用于在所述第一相机图像采集完毕以后，抓取所述产品至第二相机所在的检测区域后，触发所述第二相机采集所述产品的下表面的图像；

所述第二相机将采集到的所述产品的下表面的图像发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述产品的下表面的图像检测所述产品的上表面是否存在缺陷，并输出第二检测结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：光源控制器、第一光源和第二光源，所述第一光源与所述第二光源均与所述光源控制器相连接；所述光源控制器与所述控制模块相连接；

所述第一光源设置于所述第一相机的下方，所述第二光源设置于所述第二相机的上方；所述第一光源与所述第二光源分别用于在所述第一相机和所述第二相机进行图像采集时补光。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述抓取机械手上方设置有第三相机，所述抓取机械手还用于在运动至待检测料台位置处后，触发所述第三相机进行采集包含待检测料台的图像，并将所述图像发送至控制模块，所述控制模块根据所述图像确定所述待检测料台上所包含的符合预设的产品类型信息的待检测产品的位置信息，将所述位置信息发送至所述抓取机械手，所述抓取机械手用于根据所述位置信信息抓取所述待检测产品。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述产品的品质等级，根据所述产品的品质等级确定所述产品所属的储料盘，并将所述产品所属的储料盘信息发送至检测机械手，所述检测机械手用于根据所述储料盘信息，将所述产品放置所述储料盘内。

5.根据1所述的系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于通过以下方式进行根据所述产品的上表面的图像检测所述产品的上表面是否存在缺陷：

所述控制模块接收所述产品的上表面的图像，调用预先建立并训练好的神经网络模型，根据用户设定的测试参数、缺陷阈值和所述图像，通过所述神经网络模型进行计算得到缺陷检测结果；其中，所述测试参数包括：批次大小数值和图像切分数值。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一检测结果和所述第二检测结果包含以下信息内容：缺陷的位置、缺陷的尺寸和缺陷的形状，以及根据所述缺陷的位置、缺陷的尺寸和缺陷的形状所确定的产品的等级信息。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述待检测产品的产品型号信息和预设的产品型号信息与光源的亮度信息的映射关系，确定所述待检测产品对应的光源的亮度信息，将所述光源的亮度信息发送至光源控制器，所述光源控制器用于根据所述光源亮度信息调整第一光源和第二光源的亮度。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述待检测产品的产品型号信息和预设的产品型号信息与相机的曝光程度的映射关系，确定所述待检测产品对应的相机的曝光程度，将所述相机的曝光程度发送至所述第一相机和所述第二相机，以使所述第一相机和所述第二相机根据所述待检测产品对应的相机的曝光程度调整曝光。