[发明专利]一种产品表面缺陷的检测系统及方法

说明书

本发明提供了一种产品表面缺陷的检测系统及方法。系统包括：抓取机械手、检测机械手、控制模块和缺陷检测装置，所述缺陷检测装置包括：第一相机和第二相机；第一相机用拍摄被检测产品的上表面的图像，第二相机用于拍摄所述被检测产品的下表面的图像；第一相机将采集到的所述产品的上表面的图像发送至控制模块；控制模块根据产品的上表面的图像检测产品的上表面是否存在缺陷，并输出第一检测结果；第二相机将采集到的所述产品的下表面的图像发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述产品的下表面的图像检测所述产品的上表面是否存在缺陷，并输出第二检测结果。如此，可以实现对产品表面缺陷的自动检测。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种产品表面缺陷的检测系统及方法。

背景技术

由于硬质合金刀具的表面缺陷决定了其使用寿命和加工的精度，随着对刀具品质的要求越来越高，实现对硬质合金刀具的缺陷检测是提高硬质合金刀具质量和产量的关键一环。

由于硬质合金机械加工刀具有十数个系列，尺寸、形状，表面材质，颜色各异，允许的缺陷尺寸低于人眼的辨别范围。现有技术中的检测方法是检测员在显微镜下，通过肉眼识别缺陷，这种方法速度较慢、无法确定精确的产品缺陷尺寸，并且容易造成人眼疲劳形成漏检，由于产品种类较多，多人分工检测，难以形成有效的产品信息统计。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种产品表面缺陷的检测系统及方法，以提高对刀具等产品的表面的缺陷检测的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种产品表面缺陷的检测系统，包括：

抓取机械手、检测机械手、控制模块和缺陷检测装置，所述抓取机械手、检测机械手均和所述控制模块相连接；

所述缺陷检测装置包括：第一相机和第二相机；所述第一相机设置于检测平台的上方，所述第二相机设置于检测平台的下方；所述第一相机用拍摄被检测产品的上表面的图像，所述第二相机用于拍摄所述被检测产品的下表面的图像；

所述抓取机械手用于在所述控制模块的控制下从待检测料台抓取符合预设的产品类型信息的待检测产品，并将所述待检测产品放至检测平台的第一照相机的下方后，触发所述第一照相机采集所述产品的上表面的图像；

所述第一相机将采集到的所述产品的上表面的图像发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述产品的上表面的图像检测所述产品的上表面是否存在缺陷，并输出第一检测结果；

所述检测机械手，用于在所述第一相机图像采集完毕以后，抓取所述产品至第二相机在的检测区域后，触发所述第二相机采集所述产品的下表面的图像；

所述第二相机将采集到的所述产品的下表面的图像发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述产品的下表面的图像检测所述产品的上表面是否存在缺陷，并输出第二检测结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统，还包括：

光源控制器、第一光源和第二光源，所述第一光源与所述第二光源均与所述光源控制器相连接；所述光源控制器与所述控制模块相连接；

所述第一光源设置于所述第一相机的下方，所述第二光源设置于所述第二相机的上方；所述第一光源与所述第二光源分别用于在所述第一相机和所述第二相机进行图像采集时补光。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述抓取机械手上方设置有第三相机，所述抓取机械手还用于在运动至待检测料台位置处后，触发所述第三相机进行采集包含待检测料台的图像，并将所述图像发送至控制模块，所述控制模块根据所述图像确定所述待检测料台上所包含的符合预设的产品类型信息的待检测产品的位置信息，将所述位置信息发送至所述抓取机械手，所述抓取机械手用于根据所述位置信信息抓取所述待检测产品。