[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：

一倾斜滑动机构，所述倾斜滑动机构与其所在平面的一第一方向及一第二方向分别呈一倾斜角度，所述第一方向及所述第二方向相垂直；

一取放料机构，所述取放料机构设于所述倾斜滑动机构上并可沿所述倾斜滑动机构滑动；以及

一驱动机构，所述驱动机构设于所述倾斜滑动机构上并与所述取放料机构相连，用以驱动所述取放料机构滑动。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述倾斜滑动机构包括：

一倾斜安装座；以及

相配合的一第一滑轨及一第一滑槽，所述第一滑轨及所述第一滑槽的其中之一设于所述倾斜安装座上，所述第一滑轨及所述第一滑槽的其中另一设于所述取放料机构上。

3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述取放料机构包括：

一第一安装板；

一夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述第一安装板上，所述夹持气缸用以夹取或释放物料；

一第二安装板，所述第二安装板设于所述倾斜滑动机构上并与所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述第二安装板沿所述倾斜滑动机构滑动；以及

一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸安装于所述第二安装板上，所述直线驱动气缸的输出轴与所述第一安装板相连。

4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述直线驱动气缸沿所述第一方向布置。

5.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有配合的第二滑槽和第二滑轨，所述第二滑槽和所述第二滑轨沿所述第一方向布置。

6.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

沿所述倾斜滑动机构的方向设置的同步带，所述同步带与所述取放料机构相连；

同步轮，所述同步带设于所述同步轮上；以及

一电机，所述电机的输出轴与一所述同步轮相连，所述电机启动带动所述同步轮旋转，从而沿所述倾斜滑动机构的方向驱动所述取放料机构。

7.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括一后工序拉带，所述后工序拉带靠近所述倾斜滑动机构的一端而设置。

8.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括一定位机构，所述定位机构用以定位待夹取的物料，所述定位机构包括：

平行设置的两个转轴；

绕设于两个所述转轴上的同步带，待夹取的物料放置于所述同步带上；

一旋转电机，所述旋转电机驱动两个所述转轴中的至少一个转动，从而带动所述同步带移动；以及

定位板，所述定位板位于所述同步带的一端，所述物料随所述同步带移动至所述定位板并被所述定位板挡住而定位。

9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括一称重机构，所述取放料机构将所述定位机构上的所述物料夹取至所述称重机构进行称重。

10.如权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括至少一不良品缓存机构，所述取放料机构将所述称重机构上的所述物料夹取至所述不良品缓存机构进行缓存。