[发明专利]一种输送装置

说明书

本发明公开了一种输送装置，输送装置包括一倾斜滑动机构、一取放料机构以及一驱动机构，所述倾斜滑动机构与其所在平面的一第一方向及一第二方向分别呈一倾斜角度，所述第一方向及所述第二方向相垂直，所述取放料机构设于所述倾斜滑动机构上并可沿所述倾斜滑动机构滑动，所述驱动机构设于所述倾斜滑动机构上并与所述取放料机构相连，用以驱动所述取放料机构滑动。由于倾斜滑动机构与第一方向及第二方向分别呈一倾斜角度，可将在倾斜滑动机构的延伸方向上的运动分解成第一方向和第二方向两个方向的移动，即通过一个驱动机构即可实现两维空间内的取放料操作，运动机构少、体积小、成本低廉。

技术领域

本发明涉及超级电容制造领域，尤其涉及一种适用于超级电容的电芯的输送装置。

背景技术

超级电容器是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双电层和氧化还原假电容电荷储存电能。

在超级电容器的制造过程中，尤其是在将卷绕后的裸电芯传输至下一工序时，需要将裸电芯先传输到称重工序，再将不良品分类放置同时将良品输送至下一工序的输送带。现有技术中，实现取放物料一般使用X轴及Z轴伺服机械手加一手指气缸，该方案的技术缺点是结构复杂，所用伺服电机多，运动机构也多，导致成本高，所需空间大。因此，有必要提供一种体积小的、成本低廉的输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积小的、成本低廉的输送装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种输送装置，所述输送装置包括一倾斜滑动机构、一取放料机构以及一驱动机构，所述倾斜滑动机构与其所在平面的一第一方向及一第二方向分别呈一倾斜角度，所述第一方向及所述第二方向相垂直，所述取放料机构设于所述倾斜滑动机构上并可沿所述倾斜滑动机构滑动，所述驱动机构设于所述倾斜滑动机构上并与所述取放料机构相连，用以驱动所述取放料机构滑动。

进一步地，所述倾斜滑动机构包括一倾斜安装座以及相配合的一第一滑轨及一第一滑槽，所述第一滑轨及所述第一滑槽的其中之一设于所述倾斜安装座上，所述第一滑轨及所述第一滑槽的其中另一设于所述取放料机构上。

进一步地，所述取放料机构包括一第一安装板、一夹持气缸、一第二安装板以及一直线驱动气缸，所述夹持气缸安装于所述第一安装板上，所述夹持气缸用以夹取或释放物料，所述第二安装板设于所述倾斜滑动机构上并与所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述第二安装板沿所述倾斜滑动机构滑动，所述直线驱动气缸安装于所述第二安装板上，所述直线驱动气缸的输出轴与所述第一安装板相连。

进一步地，所述直线驱动气缸沿所述第一方向布置。

进一步地，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有配合的第二滑槽和第二滑轨，所述第二滑槽和所述第二滑轨沿所述第一方向布置。

进一步地，所述驱动机构包括沿所述倾斜滑动机构的方向设置的同步带、同步轮以及一电机，所述同步带与所述取放料机构相连，所述同步带设于所述同步轮上，所述电机的输出轴与一所述同步轮相连，所述电机启动带动所述同步轮旋转，从而沿所述倾斜滑动机构的方向驱动所述取放料机构。

进一步地，所述输送装置还包括一后工序拉带，所述后工序拉带靠近所述倾斜滑动机构的一端而设置。

进一步地，所述输送装置还包括一定位机构，所述定位机构用以定位待夹取的物料，所述定位机构包括平行设置的两个转轴、绕设于两个所述转轴上的同步带、一旋转电机以及定位板，待夹取的物料放置于所述同步带上，所述旋转电机驱动两个所述转轴中的至少一个转动，从而带动所述同步带移动，所述定位板位于所述同步带的一端，所述物料随所述同步带移动至所述定位板并被所述定位板挡住而定位。

进一步地，所述输送装置还包括一称重机构，所述取放料机构将所述定位机构上的所述物料夹取至所述称重机构进行称重。