[发明专利]一种全方位视角的汽车雷达系统及车辆

权利要求书

1.一种全方位视角的汽车雷达系统，其特征在于，所述系统包括：第一角雷达和第二角雷达，所述第一角雷达和第二角雷达贴合设置在车身外轮廓的一组对角上，两个角雷达能够构成360度视角；

所述第一角雷达包括第一射频单元、第二射频单元和第一信号处理单元，所述第一射频单元和第二射频单元分别设置在车身外轮廓的侧面和前面；

所述第二角雷达包括第三射频单元、第四射频单元和第二信号处理单元，所述第三射频单元和第四射频单元分别设置在车身外轮廓的侧面和后面。

2.根据权利要求1所述的一种全方位视角的汽车雷达系统，其特征在于，所述第一射频单元与第一信号处理单元集成为第一角雷达主模块，所述第二射频单元为第一角雷达子模块；

所述第三射频单元与第二信号处理单元集成为第二角雷达主模块，所述第四射频单元为第二角雷达子模块。

3.根据权利要求2所述的一种全方位视角的汽车雷达系统，其特征在于，所述第一角雷达主模块与第一角雷达子模块分别位于两块电路板上，所述第二角雷达主模块与第二角雷达子模块分别位于两块电路板上；

或所述第一角雷达主模块与第一角雷达子模块位于同一块电路板上，所述电路板与车辆角的形状一致；

所述第二角雷达主模块与第二角雷达子模块位于同一块电路板上，所述电路板与车辆角的形状一致。

4.根据权利要求1所述的一种全方位视角的汽车雷达系统，其特征在于，所述每个射频单元包括M个发射通道，所述发射通道用于向空间发射雷达信号，所述每个发射通道包括天线、功放、功放开关控制、功放链路控制和发射极性控制，所述M为大于1的正整数，两个射频单元的全部发射通道之间发射的波形相互正交。

5.根据权利要求1所述的一种全方位视角的汽车雷达系统，其特征在于，所述第一角雷达还包括第一接收单元、第二接收单元、频率源电路、通信电路、电源和电源通信接口；

所述第二角雷达还包括第三接收单元、第四接收单元、频率源电路、通信电路、电源和电源通信接口。

6.根据权利要求5所述的一种全方位视角的汽车雷达系统，其特征在于，所述每个接收单元包括N个接收通道，所述接收通道用于获得被探测目标反射的回波信号，所述每个接收通道包括天线、低噪放、混频器、滤波器、放大器和AD采样电路，所述N为大于1的正整数，其中，放大器增益可调，滤波器转折频率可调。

7.根据权利要求5所述的一种全方位视角的汽车雷达系统，其特征在于，所述频率源电路用于产生可变的调频信号，所述电源通信接口包括电源引脚和通信引脚。

8.根据权利要求7所述的一种全方位视角的汽车雷达系统，所述可变的调频信号为调频斜率可变、中心频率可变、带宽可变、调频时间可变、占空比可变的调频信号。

9.根据权利要求1所述的一种全方位视角的汽车雷达系统，其特征在于，所述第一角雷达和第二角雷达均具有机械旋转部件，所述机械旋转部件用于在安装角雷达时，当角雷达与车身不贴合时，调整角雷达与车身之间的夹角，使得角雷达与车身外轮廓表面贴合。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1到9任意一项所述的一种全方位视角的汽车雷达系统。