[发明专利]一种单个载车平台的智能停车系统

权利要求书

1.一种单个载车平台的智能停车系统，其特征在于，包括：识别模块、载车平台(3)及停车位(1)；

所述停车位(1)为用户的固定停车位，每个停车位(1)对应的用户均具有一个识别码，该识别码记录有该用户对应停车位(1)的车位信息；其中，所述车位信息为该用户对应停车位(1)与载车平台(3)出发点之间的移动路线；

所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息发送给载车平台(3)；

所述载车平台(3)包括：平台本体(6)、信号接收器、单片机及轮毂电机；

所述平台本体(6)用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体(6)的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，其中，两个以上轮毂电机分别与平台本体(6)的车轮一一对应连接，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台(3)的行走；

所述载车平台(3)的信号接收器用于将接收到的车位信息发送给单片机；

所述单片机依据所接收到的车位信息计算每个轮毂电机的转动信息，并控制两个以上轮毂电机分别按照各自的转动信息驱动对应的车轮转动，以驱动载车平台(3)按照所述移动路线行走，将所述待停/取车车辆停放在对应停车位(1)上或从对应停车位(1)上取出待停/取车车辆；所述转动信息包括轮毂电机的转向、转速和转动时间。

2.如权利要求1所述的一种单个载车平台的智能停车系统，其特征在于，还包括轨迹线(4)，所述轨迹线(4)为设置在地面上的标识线，用于指引载车平台(3)按照轨迹线(4)行走，每个停车位(1)对应一条轨迹线(4)，且停车位(1)的车位信息记载的移动路线与该停车位(1)对应的轨迹线(4)相同；载车平台(3)按照与停车位(1)对应的轨迹线(4)行走到位时，将所承载的待停/取车车辆放置在该停车位(1)上；

所述平台本体(6)的下表面安装有两个以上红外传感器，且平台本体(6)沿其移动方向的两侧至少设置一个红外传感器；

在载车平台(3)的行走过程中，红外传感器用于采集平台本体(6)下方的光感信息，并发送给单片机；单片机根据所述光感信息判断平台本体(6)是否沿轨迹线(4)行走；若单片机判断所有的红外传感器的光感信息均为轨迹线(4)的光感信息，表示载车平台(3)沿轨迹线(4)行走；若单片机判断至少一个红外传感器的光感信息不是轨迹线(4)的光感信息，表示载车平台(3)偏离轨迹线(4)，则单片机控制轮毂电机进行纠正转动，直到载车平台(3)沿轨迹线(4)行走。

3.如权利要求1或2所述的一种单个载车平台的智能停车系统，其特征在于，还包括抬升电机和抬升装置(7)；

所述抬升电机安装在平台本体(6)内，通过单片机的控制来驱动抬升装置(7)升降；

所述抬升装置(7)安装在平台本体(6)的上表面，车辆停放在抬升装置(7)上，通过抬升装置(7)的升降实现车辆的上升或下降。

4.如权利要求3所述的一种单个载车平台的智能停车系统，其特征在于，待停/取车车辆在停车场内的停车位(1)的两相对侧边设置分别设置有支撑台(5)，用于支撑车辆的四个车胎；所述抬升装置(7)将车辆升起的高度使得车辆车胎底部距离地面的距离大于停车位(1)的支撑台(5)高度。

5.如权利要求1或2所述的一种单个载车平台的智能停车系统，其特征在于，所述识别模块包括：摄像头、信号处理器及信号发射器；

所述摄像头用于采集待停/取车车辆的用户提供的识别码，并发送给信号处理器；信号处理器对接收到的识别码进行处理后，得到待停/取车车辆在停车场内的车位信息，并发送给信号发射器；信号发射器将所述车位信息发送给载车平台(3)。

6.如权利要求1或2所述的一种单个载车平台的智能停车系统，其特征在于，所述识别码为二维码。

7.如权利要求3所述的一种单个载车平台的智能停车系统，其特征在于，所述平台本体(6)内还安装有蓄电池，蓄电池用于给信号接收器、单片机、抬升电机及轮毂电机供电。

8.如权利要求3所述的一种单个载车平台的智能停车系统，其特征在于，所述抬升装置(7)采用升降台。