[发明专利]一种单个载车平台的智能停车系统

说明书

本发明公开了一种单个载车平台的智能停车系统，属于停车技术领域，包括：识别模块、载车平台及停车位；所述停车位为用户的固定停车位，每个停车位对应的用户均具有一个识别码，该识别码记录有该用户对应停车位的车位信息；所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息发送给载车平台；所述载车平台包括：平台本体、信号接收器、单片机及轮毂电机；所述平台本体用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台的行走；本发明通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。

技术领域

本发明属于停车技术领域，具体涉及一种单个载车平台的智能停车系统。

背景技术

随着社会经济的发展，越来越多的机动车进入市民家庭，私家车数量迅速增长。然而，居民小区停车位根本无法满足私家车日益增长的需求，在有限的小区空间内很难规划出足够的停车空地，多数汽车只能停放在居民楼下的道路旁。这样一来，有不少车主为了省事把汽车乱停乱放，不仅不美观，还容易造成汽车剐蹭等纠纷。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种单个载车平台的智能停车系统，能够任意布置在地面、楼顶或地下车库或者其他用户不方便进入的地方，充分提高了空间利用率，且通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种单个载车平台的智能停车系统，包括：识别模块、载车平台及停车位；

所述停车位为用户的固定停车位，每个停车位对应的用户均具有一个识别码，该识别码记录有该用户对应停车位的车位信息；其中，所述车位信息为该用户对应停车位与载车平台出发点之间的移动路线；

所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息发送给载车平台；

所述载车平台包括：平台本体、信号接收器、单片机及轮毂电机；

所述平台本体用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，其中，两个以上轮毂电机分别与平台本体的车轮一一对应连接，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台的行走；

所述载车平台的信号接收器用于将接收到的车位信息发送给单片机；

所述单片机依据所接收到的车位信息计算每个轮毂电机的转动信息，并控制两个以上轮毂电机分别按照各自的转动信息驱动对应的车轮转动，以驱动载车平台按照所述移动路线行走，将所述待停/取车车辆停放在对应停车位上或从对应停车位上取出待停/取车车辆；所述转动信息包括轮毂电机的转向、转速和转动时间。

进一步的，还包括轨迹线，所述轨迹线为设置在地面上的标识线，用于指引载车平台按照轨迹线行走，每个停车位对应一条轨迹线，且停车位的车位信息记载的移动路线与该停车位对应的轨迹线相同；载车平台按照与停车位对应的轨迹线行走到位时，将所承载的待停/取车车辆放置在该停车位上；

所述平台本体的下表面安装有两个以上红外传感器，且平台本体沿其移动方向的两侧至少设置一个红外传感器；

在载车平台的行走过程中，红外传感器用于采集平台本体下方的光感信息，并发送给单片机；单片机根据所述光感信息判断平台本体是否沿轨迹线行走；若单片机判断所有的红外传感器的光感信息均为轨迹线的光感信息，表示载车平台沿轨迹线行走；若单片机判断至少一个红外传感器的光感信息不是轨迹线的光感信息，表示载车平台偏离轨迹线，则单片机控制轮毂电机进行纠正转动，直到载车平台沿轨迹线行走。

进一步的，还包括抬升电机和抬升装置；

所述抬升电机安装在平台本体内，通过单片机的控制来驱动抬升装置升降；