[发明专利]一种自动放线机器人在审
| 申请号： | 201811254993.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109264490A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 徐金鹏;李清江 | 申请（专利权）人： | 周伯顺 |
| 主分类号： | B65H49/24 | 分类号： | B65H49/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 放线 放线机构 机器人 手持终端 图像采集设备 控制模块 行走机构 路况 电池模块 空间狭小 主动放线 左右两侧 摆线杆 方形架 网线 无线电 电线 下放 摆放 携带 传递 通讯 | ||
1.一种自动放线机器人，包括机体（1）、行走机构（2），其特征在于：还包括放线机构（3）、控制模块（4）、图像采集设备（5）、方形架（6）、电池模块（8）和手持终端，所述的行走机构（2）安装在机体（1）左右两侧；所述放线机构（3）安装在机体（1）的上方，放线机构（3）具有主动放线的功能；所述的控制模块（4）用于控制行走机构（2）行走，同时用于控制放线机构（3）放线；手持终端通过无线电与控制模块（4）和图像采集设备（5）通讯。
2.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人，其特征在于：所述行走机构（2）包括：驱动电机（9）、主动轮（10）、侧板（11）、从动轮（12）和履带，所述主动轮（10）和从动轮（12）转动安装在侧板（11）与机体（1）之间；所述驱动电机（9）固定安装在机体（1）上，其电机轴穿过机体（1）与主动轮（10）的转轴固定连接，所述的履带包覆在主动轮（10）和从动轮（12）外侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人，其特征在于：所述放线机构（3）包括：第一支柱（13）、线轮主体（14）、线轮电机（15）、线轮电机支架（16）、第二支柱（17）和线轮盖（18），所述第二支柱（17）和第一支柱（13）固定安装在机体（1）中间位置左右两侧；所述线轮主体（14）转动安装在第一支柱（13）上；所述线轮电机（15）固定安装在线轮电机支架（16）上，其电机轴穿过线轮电机支架（16）与线轮主体（14）固定连接；所述线轮电机支架（16）左端固定安装在第二支柱（17）上；所述线轮盖（18）右端与线轮主体（14）固定连接，其与线轮电机支架（16）左端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人，其特征在于：所述方形架（6）内部装有摆线杆（7）。
5.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人，其特征在于：所述控制模块（4）安装在机体（1）前端；所述方形架（6）固定安装在机体（1）的后端；所述图像采集设备（5）安装在方形架（6）上；所述电池模块（8）安装在机体（1）后端方形架（6）下面。
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