[发明专利]一种自动放线机器人

说明书

一种自动放线机器人，包括机体、行走机构，还包括放线机构、控制模块、图像采集设备、方形架、电池模块和手持终端，所述的行走机构安装在机体左右两侧；所述放线机构安装在机体的上方，放线机构具有主动放线的功能；所述的控制模块用于控制行走机构行走，同时用于控制放线机构放线；手持终端通过无线电与控制模块和图像采集设备通讯，本发明通过自动放线机器人放线机构，可以携带电线或网线在空间狭小路况复杂的情况下放线工作，通过自动放线机器人的图像采集设备可以时时把路况传递给手持终端，便于手持终端的操作者时时根据路况调整自动放线机器人，通过自动放线机器人上的摆线杆，可以对放出的线进行摆放。

技术领域

本发明涉及电力维修巡检和机器人领域，特别涉及一种自动放线机器人。

背景技术

随着社会的发展，现在很多空间狭小、路况复杂的地方都需要电线或网布线、维修和巡检，如楼宇内的走廊和家庭内的屋顶上方很多都有吊顶装饰，其内部空间狭小、路况昏暗复杂，现在很多大型的放线器械都不适用，专利CN108529349 A公布了《一种长导线收放装置及断线式、不断线式长导线收集方法》，能够承载作业人员和工具，大大减轻了作业时的劳动强度；小车可随着收线、放线的进度前进、后退，上述发明只能适合在室外空旷地方工作，不能适应楼宇、家庭的天花板上狭小且工作环境复杂的地方的放线工作，所以现在急需一种小型、自动化程度高且适合空间狭小、路况复杂的自动放线机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动放线机器人，本发明通过自动放线机器人放线机构，可以携带电线或网线在空间狭小路况复杂的情况下放线工作，通过自动放线机器人的图像采集设备可以时时把路况传递给手持终端，便于手持终端的操作者时时根据路况调整自动放线机器人，通过自动放线机器人的行走机构中的驱动电机、主动轮、从动轮和履带，可以适应各种路况复杂的情况，通过自动放线机器人上的摆线杆，可以对放出的线进行摆放。

本发明所使用的技术方案是：一种自动放线机器人，包括机体、行走机构，还包括放线机构、控制模块、图像采集设备、方形架、电池模块和手持终端，所述的行走机构安装在机体左右两侧；所述放线机构安装在机体的上方，放线机构具有主动放线的功能；所述的控制模块用于控制行走机构行走，同时用于控制放线机构放线；手持终端通过无线电与控制模块和图像采集设备通讯。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述行走机构包括：驱动电机、主动轮、侧板、从动轮和履带，所述主动轮和从动轮转动安装在侧板与机体之间；所述驱动电机固定安装在机体上，其电机轴穿过机体与主动轮的转轴固定连接，所述的履带包覆在主动轮和从动轮外侧。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述放线机构包括：第一支柱、线轮主体、线轮电机、线轮电机支架、第二支柱和线轮盖，所述第二支柱和第一支柱固定安装在机体中间位置左右两侧；所述线轮主体转动安装在第一支柱上；所述线轮电机固定安装在线轮电机支架上，其电机轴穿过线轮电机支架与线轮主体固定连接；所述线轮电机支架左端固定安装在第二支柱上；所述线轮盖右端与线轮主体固定连接，其与线轮电机支架左端转动连接。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述方形架内部装有摆线杆。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述控制模块安装在机体前端；所述方形架固定安装在机体的后端；所述图像采集设备安装在方形架上；所述电池模块安装在机体后端方形架下面。

本发明有益效果：

1.本发明通过自动放线机器人放线机构，可以携带电线或网线在空间狭小路况复杂的情况下放线工作。

2.本发明通过自动放线机器人的图像采集设备可以时时把路况传递给手持终端，便于手持终端的操作者时时根据路况调整自动放线机器人。

3.本发明通过自动放线机器人的行走机构中的驱动电机、主动轮、从动轮和履带，可以适应各种路况复杂的情况。