[发明专利]一种智能竹篼清除机及其控制方法

权利要求书

1.一种智能竹篼清除机，其特征在于，包括：

行走机构，用于驱动机体行驶；

破碎装置，用于将竹篼捣碎；

固定装置，用于将机体固定在竹篼上方，便于破碎装置将竹篼捣碎；

视觉传感器，用于机体获取竹篼的位置；

控制装置，分别控制行走机构、破碎装置、固定装置启停；

信号处理装置，用于处理视觉传感器发送的信号，并将处理后的信号发送给控制装置。

2.如权利要求1所述的智能竹篼清除机，其特征在于，还包括信号传输装置和远程控制装置，所述信号传输装置分别信号连接信号处理装置和远程控制装置，远程控制装置可通过发出信号通过信号传输装置给与信号处理装置信号，使信号处理装置给与控制装置发送信号。

3.如权利要求1或2所述的智能竹篼清除机，其特征在于，还包括远程监控装置，所述远程监控装置信号连接信号传输装置，远程监控装置用于监测机体的实时状态。

4.如权利要求3所述的智能竹篼清除机，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板位于智能竹篼清除机机体上，控制面板信号连接信号处理装置，用于实地控制机体的启停。

5.如权利要求1所述的智能竹篼清除机，其特征在于，所述控制装置和信号处理装置以单片机作为载体，实现功能。

6.一种基于权利要求1至5之一所述的竹篼清除机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：通过远程控制装置或控制面板启动机体；

步骤2：视觉传感器开始工作，寻找竹篼位置；

步骤3：寻找到竹篼位置后，视觉传感器发送信号给与信号处理装置，信号处理装置将处理后的信号发送至控制装置，控制装置控制行走机构将机体移动至竹篼位置；

步骤4：待机体移动至竹篼位置，控制装置控制固定装置将机体位置固定，使破碎装置对准竹篼；

步骤5：控制装置控制破碎装置运行。

7.一种如权利要求6所述的竹篼清除机的控制方法，其特征在于，所述破碎过程包括以下步骤：

步骤1：机体移动到竹篼位置处，行走机构停止运行，给与信号处理装置信号；

步骤2：信号处理装置接收信号，对信号进行处理；

步骤3：信号处理装置将处理后的信号发送至控制装置，控制装置控制固定装置运行，将机体固定；

步骤4：固定装置固定后，发送信号给与信号处理装置，信号处理装置对信号进行处理；

步骤5：信号处理装置将处理后的信号发送至控制装置，控制装置控制破碎装置对竹篼进行破碎。