[发明专利]机器人对话系统和机器人对话系统的控制方法

权利要求书

1.一种机器人对话系统，其特征在于，包括：

能够与使用者进行对话的机器人，其具有处理器和储存装置；

控制所述机器人的对话服务器，其具有处理器和存储装置；和

连接所述对话服务器与所述机器人的网络，

所述机器人包括：

通过语音信息来与所述使用者进行对话的语音信息对话部；

接收移动目的地并使机器人移动至该移动目的地的移动装置；和

控制部，其将所述语音信息对话部接收到的发言内容和基于发言内容计算出的置信度发送至所述对话服务器，并从所述对话服务器接收对应于该发言内容的行动来控制所述语音信息对话部和所述移动装置，

所述对话服务器包括：

相应于发言内容预先设定了要使所述机器人执行的行动的脚本信息；

相应于所述行动的种类预先设定了所述机器人的行动成本的成本信息；

保存所述机器人的状态的状态信息；

从所述机器人接收所述发言内容和所述置信度来决定要使所述机器人执行的行动并向所述机器人发出指令的机器人控制部；和

基于所述成本信息和所述状态信息计算所述机器人的行动成本的成本计算部，

所述机器人控制部在所述状态信息中保存与从所述机器人接收到的发言内容对应的行动和置信度，选择所述状态信息中的置信度最高的行动作为新行动，使所述成本计算部计算在所述机器人的当前状态下执行新行动时的成本，并且选择去除了置信度最高的行动后的候选的组合作为新行动的候选，使所述成本计算部计算在所述机器人的当前状态下执行新行动的候选时的成本，选择所述成本最小的行动或行动的候选作为新行动。

2.如权利要求1所述的机器人对话系统，其特征在于：

所述成本计算部基于所述机器人的位置和所述行动的目的地的距离来计算所述成本。

3.如权利要求1所述的机器人对话系统，其特征在于：

所述成本计算部以所述机器人对所述使用者发言的语句与内容的差异为基准来计算所述成本。

4.如权利要求1所述的机器人对话系统，其特征在于：

所述成本计算部以所述机器人的个体差异为基准来计算所述成本。

5.如权利要求1所述的机器人对话系统，其特征在于：

所述机器人控制部通过经由所述机器人的语音对话来从所述使用者接收新行动的候选。

6.如权利要求1所述的机器人对话系统，其特征在于：

还具有生成脚本信息的脚本生成装置，

所述脚本生成装置自动地在所生成的所述脚本信息中插入令所述成本计算部计算成本的指令。

7.一种包括能够与使用者进行对话的机器人和控制所述机器人的对话服务器的机器人对话系统的控制方法，其中所述机器人和所述对话服务器各自具有处理器和储存装置，所述机器人对话系统的控制方法的特征在于，包括：

第一步骤，所述机器人通过语音识别来从所述使用者的询问计算发言内容和置信度，并将其发送至所述对话服务器；

第二步骤，所述对话服务器从所述机器人接收发言内容和置信度，将与发言内容对应的行动和置信度保存在用于保存所述机器人的状态的状态信息中；

第三步骤，所述对话服务器选择所述状态信息中的置信度最高的行动作为新行动；

第四步骤，所述对话服务器基于当前所述机器人的状态计算执行新行动时的成本，选择去除了置信度最高的行动的候选的组合作为新行动的候选，计算在当前服务机器人的状态下执行新行动的候选时的成本；和

第五步骤，所述对话服务器选择所述成本最小的行动或行动的候选作为新行动。

8.如权利要求7所述的机器人对话系统的控制方法，其特征在于：

在所述第四步骤中，基于所述机器人的位置和所述行动的目的地的距离来计算成本。

9.如权利要求7所述的机器人对话系统的控制方法，其特征在于：

在所述第四步骤中，以所述机器人对所述使用者发言的语句与内容的差异为基准来计算所述成本。