[发明专利]儿童语言辅助教学方法、装置及机器人

说明书

本发明提供了一种儿童语言辅助教学方法、装置及机器人；其中，该方法包括：接收用户发出的教学模式的选择指令，以启动选择指令对应的教学模式；采集用户发出的教学反馈信号；教学反馈信号至少包括语音信号；从教学反馈信号中提取教学模式对应的表达特征；根据教学模式预设的教学标准，分析表达特征，根据分析结果输出对应的交流信息。本发明提高了儿童语言教学方式内容的丰富性，增加了教学过程中，机器与儿童的互动性。

技术领域

本发明涉及机器人教育技术领域，尤其是涉及一种儿童语言辅助教学方法、装置及机器人。

背景技术

学前儿童语言学习与发展的核心是语言交往能力的成长，其语言能力是在交流和运用的过程中发展起来的。传统的学前儿童语言教育是创设自由、宽松的语言交往环境，鼓励和支持学前儿童与成人、同伴交流，让幼儿想说、敢说、喜欢说并能得到积极的回应。

随着科技的发展，除了传统的学前儿童语言教育外，还涌现了各种各样的用于儿童语言教育的电子设备；如点读式语音教学设备,其原理是在制作发音文件过程中，给发音文件预先设置好对应书本内容的“经纬位置”。使用者将课本置于机器平板上，用专用的笔点书本上的文字、图画、数字等内容，机器就会发出相对应的声音；然而儿童只能通过点击的方式与教学设备互动，设备不能获取儿童的反馈，互动性差；还有一种的语音陪护机器人，主要利用语音识别技术，跟儿童进行简单对话，并通过连网或离线的方式实现讲故事、国学、英语、播放音乐等功能；然而该机器人技术只能进行简单的对话和控制，互动性差；教学内容单一，不能通过机器人技术实现传统学前儿童语言教育的功能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种儿童语言辅助教学方法、装置及机器人，以提高儿童语言教学方式内容的丰富性，增加教学过程中，机器与儿童的互动。

第一方面，本发明实施例提供了一种儿童语言辅助教学方法，该方法应用于机器人，该方法包括：接收用户发出的教学模式的选择指令，以启动选择指令对应的教学模式；采集用户发出的教学反馈信号；教学反馈信号至少包括语音信号；从教学反馈信号中提取教学模式对应的表达特征；根据教学模式预设的教学标准，分析表达特征，根据分析结果输出对应的交流信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述教学模式至少包括谈话活动教学、讲述活动教学、听说游戏教学、文学活动教学和情境渗透教学中的一种或多种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述采集用户发出的教学反馈信号的步骤，包括：通过音频采集设备采集用户发出的语音信号；通过图像采集设备采集用户的图像信号。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述从教学反馈信号中提取教学模式对应的表达特征的步骤，包括：对语音信号进行特征分析，得到用户的语义特征、发音发声特征、流畅度特征、语言逻辑特征和语言表达胆量特征；对图像信号进行特征分析，得到用户的行为特征、表情特征和情绪特征。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述根据教学模式预设的教学标准，分析语言特征，根据分析结果输出对应的交流信息的步骤，包括：当教学模式包括谈话活动教学、讲述活动教学、听说游戏教学或文学活动教学时，根据语义特征、行为特征、表情特征和情绪特征查找对应的答复数据；将答复数据转换为语音信号，输出语音信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述根据教学模式预设的教学标准，分析语言特征，根据分析结果输出对应的交流信息的步骤，包括：当教学模式包括情境渗透教学时，根据语义特征、行为特征、表情特征和情绪特征查找对应的渗透提醒交流数据；渗透提醒交流数据包括礼貌规范提醒、日常行为提醒或课堂辅助交流；将渗透提醒交流数据语音信号，输出语音信号。