[发明专利]一种包装盒贴标装置

权利要求书

1.一种包装盒贴标装置，其特征在于：包括机架(1)、上料输送辊装置(2)、下料输送辊装置(3)、上料机械爪装置(4)、下料机械爪装置(5)、标签剥料机(6)、贴标装置(7)和送盒机构(8)，所述机架(1)的两端分别设有上料输送辊装置(2)、下料输送辊装置(3)，所述机架(1)、上料输送辊装置(2)的上方设有上料机械爪装置(4)，所述上料机械爪装置(4)的下方对称设有机械爪组件(47)，所述机架(1)、下料输送辊装置(3)的上方设有下料机械爪装置(5)，所述机架(1)上设有第一行走轨(11)，所述送盒机构(8)活动安装在第一行走轨(11)上，所述贴标装置(7)包括龙门支撑架(71)、纵向行走架(72)、第一滑座(73)、升降座(74)、横向行走架(75)、第二滑座(76)和贴标机构(77)，所述龙门支撑架(71)横跨机架(1)，所述龙门支撑架(71)上设有纵向行走架(72)，所述第一滑座(73)沿纵向行走架(72)水平移动，所述第一滑座(73)的一侧安装有升降座(74)，所述升降座(74)上连接有横向行走架(75)，所述第二滑座(76)沿横向行走架(75)水平移动，所述贴标机构(77)安装在第二滑座(76)上，所述贴标机构(77)与标签剥料机(6)相配合。

2.如权利要求1所述的一种包装盒贴标装置，其特征在于：所述贴标机构(77)的上设有标签吸头模块，所述标签吸头模块与贴标气缸的伸缩杆相连，所述标签吸头模块上均匀开设有气孔，所述气孔通过气管与气源相连。

3.如权利要求1所述的一种包装盒贴标装置，其特征在于：所述上料机械爪装置(4)还包括支撑架(41)、驱动模组(42)、驱动电机(43)、取料行走座(44)、升降气缸(45)和升降架(46)，所述支撑架(41)上安装有驱动模组(42)，所述驱动模组(42)的侧壁设有第二行走轨(421)，所述取料行走座(44)活动安装在第二行走轨(421)上，所述驱动模组(42)的端部安装有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)通过驱动螺杆(431)控制取料行走座(44)沿着第二行走轨(421)水平移动，所述取料行走座(44)的侧壁设有辅助安装架，所述辅助安装架设有固定有若干个升降气缸(45)，所述升降气缸(45)的伸缩杆与升降架(46)相连，所述升降架(46)的下方对称安装有机械爪组件(47)，所述上料机械爪装置(4)、下料机械爪装置(5)的结构相同。

4.如权利要求1所述的一种包装盒贴标装置，其特征在于：所述机械爪组件(47)包括支撑板(471)、压力传感单元(472)、压紧气缸(473)、第一驱动板(474)、第一弹性伸缩支架(475)、压紧板(476)和导向安装框(477)，所述支撑板(471)的下方安装有若干个压紧气缸(473)，所述压紧气缸(473)的伸缩杆与第一驱动板(474)相连，所述第一驱动板(474)通过若干个第一弹性伸缩支架(475)与导向安装框(477)相连，所述导向安装框(477)的外壁设有压紧板(476)，所述压紧板(476)的表面包覆有防滑软垫，所述支撑板(471)的内侧设有辅助支架，所述辅助支架的下方设有压力传感单元(472)，所述压力传感单元(472)通过第二控制单元与升降气缸(45)、压紧气缸(473)相连。

5.如权利要求1所述的一种包装盒贴标装置，其特征在于：所述送盒机构(8)还包括第三滑座(81)、置物台(82)、纵向定位气缸(83)和横向定位气缸(84)，所述第三滑座(81)活动安装在第一行走轨(11)上，所述第三滑座(81)上设有置物台(82)，所述置物台(82)内开设有容盒槽(821)，所述置物台(82)相连的两个侧壁上安装有纵向定位气缸(83)和横向定位气缸(84)，所述纵向定位气缸(83)、横向定位气缸(84)的伸缩杆与定位压板(80)相连。

6.如权利要求1所述的一种包装盒贴标装置，其特征在于：所述上料输送辊装置(2)还包括第一输送辊(21)、挡料架(22)、第一红外传感单元(23)和防偏导向板(24)，所述上料输送辊装置(2)的一侧设有控制第一输送辊(21)转动的第一传动机构(211)，所述上料输送辊装置(2)的输出端设有挡料架(22)，所述挡料架(22)上安装有第一红外传感单元(23)，所述第一红外传感单元(23)通过第一控制单元与上料机械爪装置(4)相配合。