[发明专利]一种包装盒贴标装置

说明书

本发明公开了一种包装盒贴标装置，包括机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、标签剥料机、贴标装置和送盒机构，所述机架的两端分别设有上料输送辊装置、下料输送辊装置，所述机架、上料输送辊装置的上方设有上料机械爪装置，所述上料机械爪装置的下方对称设有机械爪组件，所述机架、下料输送辊装置的上方设有下料机械爪装置，所述机架上设有第一行走轨，所述送盒机构活动安装在第一行走轨上，所述贴标装置包括龙门支撑架、纵向行走架、第一滑座、升降座、横向行走架、第二滑座和贴标机构，通过上、下料机械爪实现自动取料，降低劳动强度，利用送料机构精准定位输送进行贴标作业，提高贴标的精准度。

【技术领域】

本发明涉及包装生盒生产的技术领域，特别是一种包装盒贴标装置的技术领域。

【背景技术】

贴标机构作为产品生产制作及包装不可缺少的组成部分之一，主要是以粘合剂将识别码或防伪标识等标签粘贴在产品上的设备。目前，常用的贴标机主要包括自动贴标机和半自动贴标机两种；其中，自动贴标机的贴标流程主要包括：用皮带传送产品，并在光纤感应到产品后，通过剥料模组剥离出标签，自动将标签贴至指定的产品上，但是在贴标过程中未对产品进行精定位，贴标精度仅为±1mm，不能满足对贴标精度较高的产品需求。半自动贴标机的贴标流程主要包括：人工手动将产品放置在固定的治具内，然后，剥料模组剥离出标签并自动贴至产品上，最后，人工取出贴标完成的产品，人工作业劳动强度大，单个产品上料缓慢，进而造成生产效率低，现提出一种包装盒贴标装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种包装盒贴标装置，通过上、下料机械爪实现自动取料，降低劳动强度，利用送料机构精准定位输送，贴标装置对产品进行贴标作业，提高贴标的精准度。

为实现上述目的，本发明提出了一种包装盒贴标装置，包括机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、标签剥料机、贴标装置和送盒机构，所述机架的两端分别设有上料输送辊装置、下料输送辊装置，所述机架、上料输送辊装置的上方设有上料机械爪装置，所述上料机械爪装置的下方对称设有机械爪组件，所述机架、下料输送辊装置的上方设有下料机械爪装置，所述机架上设有第一行走轨，所述送盒机构活动安装在第一行走轨上，所述贴标装置包括龙门支撑架、纵向行走架、第一滑座、升降座、横向行走架、第二滑座和贴标机构，所述龙门支撑架横跨机架，所述龙门支撑架上设有纵向行走架，所述第一滑座沿纵向行走架水平移动，所述第一滑座的一侧安装有升降座，所述升降座上连接有横向行走架，所述第二滑座沿横向行走架水平移动，所述贴标机构安装在第二滑座上，所述贴标机构与标签剥料机相配合。

作为优选，所述贴标机构的上设有标签吸头模块，所述标签吸头模块与贴标气缸的伸缩杆相连，所述标签吸头模块上均匀开设有气孔，所述气孔通过气管与气源相连。

作为优选，所述上料机械爪装置还包括支撑架、驱动模组、驱动电机、取料行走座、升降气缸和升降架，所述支撑架上安装有驱动模组，所述驱动模组的侧壁设有第二行走轨，所述取料行走座活动安装在第二行走轨上，所述驱动模组的端部安装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动螺杆控制取料行走座沿着第二行走轨水平移动，所述取料行走座的侧壁设有辅助安装架，所述辅助安装架设有固定有若干个升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与升降架相连，所述升降架的下方对称安装有机械爪组件，所述上料机械爪装置、下料机械爪装置的结构相同。

作为优选，所述机械爪组件包括支撑板、压力传感单元、压紧气缸、第一驱动板、第一弹性伸缩支架、压紧板和导向安装框，所述支撑板的下方安装有若干个压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆与第一驱动板相连，所述第一驱动板通过若干个第一弹性伸缩支架与导向安装框相连，所述导向安装框的外壁设有压紧板，所述压紧板的表面包覆有防滑软垫，所述支撑板的内侧设有辅助支架，所述辅助支架的下方设有压力传感单元，所述压力传感单元通过第二控制单元与升降气缸、压紧气缸相连。