[发明专利]停车场定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种停车场定位方法，其特征在于，包括：

在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号，将所述终端识别码传输给各第二微基站；所述第一微基站为设于停车场入口处的微基站；所述终端识别码为所述第一微基站在终端接入、且确认所述终端的移动方向满足预设进入方向时获取得到；

接收所述第二微基站发送的基于所述终端识别码反馈的终端测量信息，根据所述终端测量信息确认停车位置信息；所述第二微基站为分布在停车场内的微基站；

生成所述终端识别码、所述车牌号与所述停车位置信息的映射关系，并基于所述映射关系更新停车信息；所述停车信息用于响应停车位置查询；

接收所述第二微基站发送的基于所述终端识别码反馈的终端测量信息，根据所述终端测量信息确认停车位置信息的步骤包括：

基于所述终端测量信息对所述终端识别码对应的终端进行持续定位，得到所述终端的定位信息；所述终端测量信息包括所述终端的信号强度以及信号传播时间；

将符合预设定位规则的所述定位信息按照先后顺序进行判断，将最后的所述定位信息确认为所述停车位置信息；所述定位规则为所述定位信息连续多次落入同一停车区域的区域范围内。

2.根据权利要求1所述的停车场定位方法，其特征在于，基于所述映射关系更新停车信息之后还包括步骤：

将所述映射关系传输给停车查询系统；所述映射关系用于指示所述停车查询系统响应停车位置查询。

3.根据权利要求1所述的停车场定位方法，其特征在于，将所述终端识别码传输给各第二微基站的步骤包括：

将所述终端识别码后台广播给各所述第二微基站。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的停车场定位方法，其特征在于，所述终端识别码为TMSI码或IMSI码。

5.一种停车场定位方法，应用于第一微基站，其特征在于，包括：

在终端接入、且确认所述终端的移动方向满足预设进入方向时，获取所述终端的终端识别码，并将所述终端识别码发送给停车服务器；所述停车服务器用于执行如权利要求1至4任一项所述的停车场定位方法。

6.根据权利要求5所述的停车场定位方法，其特征在于，确认所述终端的移动方向满足预设进入方向的步骤包括：

在所述终端切换接入本基站时，确认所述终端的移动方向满足所述预设进入方向；或，

在接收到车辆门禁识别系统的车辆驶入通知时，确认所述终端的移动方向满足所述预设进入方向。

7.一种停车场定位方法，应用于第二微基站，其特征在于，包括：

基于停车服务器发送的终端识别码，测量所述终端识别码对应终端的终端信号，得到终端测量信息；

将所述终端测量信息传输给所述停车服务器；所述停车服务器用于执行如权利要求1至4任一项所述的停车场定位方法。

8.一种停车场定位装置，其特征在于，包括：

车牌获取模块，在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号；所述第一微基站为设于停车场入口处的微基站；所述终端识别码为所述第一微基站在终端接入、且确认所述终端的移动方向满足预设进入方向时获取得到；

终端识别码传输模块，用于将所述终端识别码传输给各第二微基站；第二微基站为分布在停车场内的微基站；

停车位置信息确认模块，用于接收所述第二微基站发送的基于所述终端识别码反馈的终端测量信息，根据所述终端测量信息确认停车位置信息；所述停车位置信息确认模块，还用于基于所述终端测量信息对所述终端识别码对应的终端进行持续定位，得到所述终端的定位信息，并将符合预设定位规则的所述定位信息按照先后顺序进行判断，将最后的所述定位信息确认为所述停车位置信息；所述终端测量信息包括所述终端的信号强度以及信号传播时间；所述定位规则为所述定位信息连续多次落入同一停车区域的区域范围内；

映射关系生成模块，用于生成所述终端识别码、所述车牌号与所述停车位置信息的映射关系，并基于所述映射关系更新停车信息；所述停车信息用于响应停车位置查询。