[发明专利]停车场定位方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种停车场定位方法、装置及系统。从停车服务器的角度实施的停车场定位方法，包括以下步骤：在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号，将终端识别码传输给各第二微基站；接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息；生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系，并基于映射关系更新停车信息。本申请利用停车场内移动网络微基站对车辆上的终端进行持续定位，进而通过终端的位置信息确定所对应车辆的移动情况，使得停车场定位系统能够与停车场内的移动网络很好地融合，避免定位物品丢失或定位设备损坏后无法定位的情况，提高了停车场定位系统的可靠性。

技术领域

本申请涉及智能停车领域，特别是涉及一种停车场定位方法、装置及系统。

背景技术

近年来，随着车辆数量的增加，停车问题也日益受到人们的关注。当驾驶员驶入停车场寻找车位停车时，由于不熟悉停车场的设计，加之已停放车辆数目较多，导致驾驶员需要花费大量时间来寻找空闲车位。同样的，当驾驶员打算离开时，也需要花费较多的时间来寻找车辆。

为方便驾驶员准确快速的找到空闲车位和车辆停放位置，传统技术是基于RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)等技术来实现的。在停车场新建一套定位系统以实现定位功能，通过采用刷卡定位、RFID卡定位、条码打印定位来确定车辆停放位置。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术需要借助其他定位物品或定位设备，当定位物品丢失或定位设备损坏后，将会导致无法定位，所以传统停车定位系统可靠性较差。

发明内容

基于此，有必要针对传统停车场定位系统不可靠的问题，提供一种可靠性较好的停车场定位方法、装置及系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种从停车服务器角度实施的停车场定位方法，包括以下步骤：

在接收到第一微基站发送的终端识别码时，获取当前驶入车辆的车牌号，将终端识别码传输给各第二微基站；

接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息；

生成终端识别码、车牌号与停车位置信息的映射关系，并基于映射关系更新停车信息；停车信息用于响应停车位置查询。

在其中一个实施例中，接收第二微基站发送的基于终端识别码反馈的终端测量信息，根据终端测量信息确认停车位置信息的步骤包括：

基于终端测量信息对终端识别码对应的终端进行持续定位，得到终端的定位信息；终端测量信息包括终端的信号强度以及终端的信号传播时间；

将符合预设定位规则的所述定位信息确认为所述停车位置信息；所述定位规则为所述定位信息连续多次落入同一停车区域的区域范围内。

在其中一个实施例中，基于映射关系更新停车信息之后还包括步骤：

将映射关系传输给停车查询系统；映射关系用于指示停车查询系统响应停车位置查询。

在其中一个实施例中，将终端识别码传输给各第二微基站的步骤包括：

将终端识别码后台广播给各第二微基站。

在其中一个实施例中，终端识别码为TMSI码或IMSI码。

一方面，本发明实施例提供了一种从第一微基站角度实施的停车场定位方法，包括以下步骤：

在终端接入、且确认终端的移动方向满足预设进入方向时，获取终端的终端识别码，并将终端识别码发送给停车服务器。

在其中一个实施例中，确认终端的移动方向满足预设进入方向的步骤包括：