[发明专利]一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置和方法

权利要求书

1.一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置，其特征在于：所述装置包括预定位单元、机械手单元和复合腐蚀保护层制作单元；

所述预定位单元包括玻璃预定位台(1)、橡胶保护层预定位台(2)、金属保护层预定位台(3)；

所述机械手单元包括真空吸盘(10)、水平方向伸缩杆(11)、圆周方向旋转轴(12)、机械手竖直方向伸缩杆(14)及机械手控制台(13)，上述部件依次固定连接；所述机械手控制台(13)可通过控制竖直方向伸缩杆(14)、圆周方向旋转轴(12)、水平方向伸缩杆(11)来控制真空吸盘(10)在X\Y\θ方向上的移动；机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上的真空开启和关闭；所述复合腐蚀保护层制作单元包括真空承片台(5)、控制台(7)，真空承片台(5)上有真空吸附孔(6)，真空承片台(5)通过竖直方向伸缩杆(15)固定在控制台(7)上，控制台(7)用于控制竖直方向伸缩杆(15)伸缩以及真空承片台(5)的真空开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置，其特征在于：所述玻璃预定位台(1)、橡胶保护层预定位台(2)、金属保护层预定位台(3)均包含预定位槽(4)，预定位槽(4)形状根据玻璃形状、橡胶保护层及金属保护层形状定制设计。

3.根据权利要求1所述的一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置，其特征在于：所述真空吸盘(10)上有氮气吹气孔，机械手控制台(13)控制氮气开启和关闭。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置，其特征在于：所述复合腐蚀保护层制作单元还包括夹持夹(8)，夹持夹(8)为两个，分别通过固定支架(9)固定在控制台(7)上，位于真空承片台(5)两侧，夹持夹(8)可水平方向伸缩运动和作圆周方向上旋转，控制台(7)用于控制夹持夹(8)水平方向伸缩运动和进行夹持操作。

5.一种基于权利要求1至4任一所述的在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置，在玻璃上制作复合腐蚀保护层的方法，包括：

步骤1.将待加工玻璃放置在玻璃预定位台上(1)，将橡胶保护层预定位台(2)上，将金属保护层放置在金属保护层预定位台(3)上，橡胶保护层与金属保护层的放置位置及方向保持一致，保护层上镂空图形根据玻璃待加工图形设计；

步骤2.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)将玻璃吸附在真空吸盘(10)上；

步骤3.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)移动到真空承片台(5)上方，机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上真空关闭，同时控制台(7)控制真空承片台(5)上的真空打开，吸附上玻璃；

步骤4.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)将橡胶保护层吸附在真空吸盘(10)上；

步骤5.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)移动到真空承片台(5)上方，机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上真空关闭，或打开氮气，使橡胶保护层脱离真空吸盘(10)；

步骤6.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)将金属保护层吸附在真空吸盘(10)上；

步骤7.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)移动到真空承片台(5)上方，机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上真空关闭，或打开氮气，使金属保护层脱离真空吸盘(10)；

步骤8.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)从真空承片台(5)上方移开。

6.根据权利要求5所述的一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的方法，其特征在于：若需要制作双面复合腐蚀保护层时，还包括：

步骤1.控制台(7)控制两个夹持夹(8)夹持住玻璃、橡胶保护层和金属保护层三层结构的边界；

步骤2.控制台(7)控制真空承片台(5)上真空关闭，并下移真空承片台(5)；

步骤3.控制台(7)控制夹持夹将玻璃、橡胶保护层和金属保护层三层结构整体翻转180°后，控制真空承片台(5)上移，打开真空，将三层结构吸附在真空承片台(5)上；

步骤4.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)将橡胶保护层吸附在真空吸盘(10)上；

步骤5.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)移动到真空承片台(5)上方，机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上真空关闭，或打开氮气，使橡胶保护层脱离真空吸盘(10)；

步骤6.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)将金属保护层吸附在真空吸盘(10)上；

步骤7.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)移动到真空承片台(5)上方，机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上真空关闭，或打开氮气，使金属保护层脱离真空吸盘(10)；

步骤8.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)从真空承片台(5)上方移开。