[发明专利]一种圆柱电池卷芯入壳机

权利要求书

1.一种圆柱电池卷芯入壳机，其特征在于：它包括有电芯输送机构（2）、钢壳供料输送装置（6）、出料输送机构（11）和总机架（13）；所述总机架（13）上设置有治具转盘（1）；所述总机架（13）上沿治具转盘（1）的圆周方向依次设置有电芯上料机构（3）、电芯极耳找正机构（4）、绝缘片自动输出机构（5）、折极耳机构（7）、壳体翻转机构（8）、钢壳压入机构（9）、入壳检测装置（10）和送料机械手（12）；所述电芯上料机构（3）用于把电芯输送机构（2）输送至治具转盘（1）的治具上；所述钢壳供料输送装置（6）与壳体翻转机构（8）之间设置有用于输送钢壳的钢壳翻转上料机构（A6）；所述送料机械手（12）设置在出料输送机构（11）与治具转盘（1）之间；所述壳体翻转机构（8）包括有钢壳上料转盘和在钢壳上料转盘上呈圆周分布的钢壳平移机构（8A）；所述钢壳平移机构（8A）包括有支撑立支架（8A1）、连接转轴（8A2）、复位弹簧（8A6）、转盘固定座（8A7）和平推导向杆（8A9）；所述连接转轴（8A2）的轴身与支撑立支架（8A1）转动连接；所述连接转轴（8A2）的两端分别固定有第一摆杆（8A3）和第二摆杆（8A4）；所述转盘固定座（8A7）固定在钢壳上料转盘上；所述转盘固定座（8A7）上固定有与平推导向杆（8A9）相匹配的平推导向套（8A8）；所述平推导向杆（8A9）一端固定有磁性钢壳治具（8A10）；平推导向杆（8A9）一端依次穿过、平推导向套（8A8）、复位弹簧（8A6）后与治具推板（8A5）相固定连接；所述治具推板（8A5）设置在第二摆杆（8A4）绕连接转轴（8A2）转动的摆动路径上；磁性钢壳治具（8A10）前表面设置有凹形。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池卷芯入壳机，其特征在于：所述折极耳机构（7）包括有折耳平移机构（7A）和折耳翻转机构（7B）；所述折耳平移机构（7A）；所述折耳平移机构（7A）由固定座（7A1）、翻转三角件（7A2）、平移模推杆（7A3）、平移模导轨（7A4）、导轨固定板（7A5）、平移模滑块（7A6）、平移推板（7A7）和平移折耳刀（7A8）组成；所述平移模导轨（7A4）固定在导轨固定板（7A5）上；所述平移模滑块（7A6）与平移模导轨（7A4）相匹配；所述平移模滑块（7A6）嵌设在平移模导轨（7A4）上；所述平移模滑块（7A6）固定在平移推板（7A7）上；所述翻转三角件（7A2）的第一顶角与固定座（7A1）转动连接；所述平移模推杆（7A3）一端与翻转三角件（7A2）的第二顶角相铰接；所述平移模推杆（7A3）另一端与平移推板（7A7）相铰接；所述平移折耳刀（7A8）固定在平移推板（7A7）上；

所述折耳翻转机构（7B）包括有翻转刀（7B1）、转刀摆杆（7B2）和折耳翻转立柱（7B3）；所述转刀摆杆（7B2）的杆身与折耳翻转立柱（7B3）转动连接；所述翻转刀（7B1）固定在转刀摆杆（7B2）的末端；所述翻转刀（7B1）与平移折耳刀（7A8）设置在相同的竖直平面上。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池卷芯入壳机，其特征在于：所述钢壳翻转上料机构（A6）包括有钢壳推动立支架（6A1）、气缸翻转轴（6A7）和钢壳翻转立支架（6A9）；所述钢壳推动立支架（6A1）上固定有钢壳推动气缸（6A2）；所述钢壳推动气缸（6A2）的活塞杆端固定有钢壳推块（6A3）；所述气缸翻转轴（6A7）的轴身与钢壳翻转立支架（6A9）转动连接；所述气缸翻转轴（6A7）的两端分别固定有气缸支架（6A6）和翻转摆杆（6A8）；所述气缸支架（6A6）上固定有若干个钢壳夹持气缸（6A5）；所述钢壳夹持气缸（6A5）的两夹爪之间设置有钢壳拉板（6A4）；所述钢壳拉板（6A4）均固定在钢壳推块（6A3）上。