[发明专利]一种圆柱电池卷芯入壳机

说明书

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种圆柱电池卷芯入壳机，总机架上设置有治具转盘；总机架上沿治具转盘的圆周方向依次设置有电芯上料机构、电芯极耳找正机构、绝缘片自动输出机构、折极耳机构、壳体翻转机构、钢壳压入机构、入壳检测装置和送料机械手；电芯上料机构用于把电芯输送机构输送至治具转盘的治具上；钢壳供料输送装置与壳体翻转机构之间设置有用于输送钢壳的钢壳输送机械手；送料机械手设置在出料输送机构与治具转盘之间。在使用发明时，该结构实现电芯压入钢壳定位的自动化，提高电池的生产效率，降低电池生产的劳动强度，降低电池成本。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种圆柱电池卷芯入壳机。

背景技术

目前圆柱形电池的入壳组装主要依靠工人手工操作或半自动化入壳机，这种方式人工成本高且生产效率低；虽然上已出现的部分入壳机，单采用立式转盘结构，通过上下动作将电芯推入钢壳，这种不仅性价比不高，阻碍了电芯制造厂特别是中小型电芯制造厂在入壳工序的自动化改造和普及；因此无法满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种圆柱电池卷芯入壳机。

为实现上述目的，发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种圆柱电池卷芯入壳机，它包括有电芯输送机构、钢壳供料输送装置、出料输送机构和总机架；所述总机架上设置有治具转盘；所述总机架上沿治具转盘的圆周方向依次设置有电芯上料机构、电芯极耳找正机构、绝缘片自动输出机构、折极耳机构、壳体翻转机构、钢壳压入机构、入壳检测装置和送料机械手；所述电芯上料机构用于把电芯输送机构输送至治具转盘的治具上；所述钢壳供料输送装置与壳体翻转机构之间设置有用于输送钢壳的钢壳翻转上料机构；所述送料机械手设置在出料输送机构与治具转盘之间。

进一步地，所述折极耳机构包括有折耳平移机构和折耳翻转机构；所述折耳平移机构；所述折耳平移机构由固定座、翻转三角件、平移模推杆、平移模导轨、导轨固定板、平移模滑块、平移推板和平移折耳刀组成；所述平移模导轨固定在导轨固定板上；所述平移模滑块与平移模导轨相匹配；所述平移模滑块嵌设在平移模导轨上；所述平移模滑块固定在平移推板上；所述翻转三角件的第一顶角与固定座转动连接；所述平移模推杆一端与翻转三角件的第二顶角相铰接；所述平移模推杆另一端与平移推板相铰接；所述平移折耳刀固定在平移推板上；

所述折耳翻转机构包括有翻转刀、转刀摆杆和折耳翻转立柱；所述转刀摆杆的杆身与折耳翻转立柱转动连接；所述翻转刀固定在转刀摆杆的末端；所述翻转刀与平移折耳刀设置在相同的竖直平面上。

进一步地，所述钢壳翻转上料机构包括有钢壳推动立支架、气缸翻转轴和钢壳翻转立支架；所述钢壳推动立支架上固定有钢壳推动气缸；所述钢壳推动气缸的活塞杆端固定有钢壳推块；所述气缸翻转轴的轴身与钢壳翻转立支架转动连接；所述气缸翻转轴的两端分别固定有气缸支架和翻转摆杆；所述气缸支架上固定有若干个钢壳夹持气缸；所述钢壳夹持气缸的两夹爪之间设置有钢壳拉板；所述钢壳拉板均固定在钢壳推块上。

进一步地，所述壳体翻转机构包括有钢壳上料转盘和在钢壳上料转盘上呈圆周分布的钢壳平移机构；所述钢壳平移机构包括有支撑立支架、连接转轴、复位弹簧、转盘固定座和平推导向杆；所述连接转轴的轴身与支撑立支架转动连接；所述连接转轴的两端分别固定有第一摆杆和第二摆杆；所述转盘固定座固定在钢壳上料转盘上；所述转盘固定座上固定有与平推导向杆相匹配的平推导向套；所述平推导向杆一端固定有磁性钢壳治具；平推导向杆一端依次穿过、平推导向套、复位弹簧后与治具推板相固定连接；所述治具推板设置在第二摆杆绕连接转轴转动的摆动路径上；磁性钢壳治具前表面设置有凹形。