[发明专利]学习驾驶模式的后侧向预警设备和方法

权利要求书

1.一种后侧向预警设备，所述后侧向预警设备被配置为在相对于车辆的后侧向区域的特定距离内检测到障碍物的预警情况下发出预警，所述后侧向预警设备包括：

检测单元，所述检测单元被配置为检测所述车辆的驾驶状况和所述车辆的驾驶状态，所述检测单元包括设置在所述车辆中以具有对所述车辆外部的可视性并且被配置为采集图像数据的图像传感器以及被配置为处理由所述图像传感器采集的所述图像数据的处理器；

控制单元，所述控制单元被配置为根据驾驶员的驾驶模式至少部分地基于所述图像数据的处理来确定是否产生预警信号；以及

输出单元，所述输出单元被配置为输出所述预警信号，所述预警信号包括所述车辆的盲点预警、车道变换预警和追尾碰撞预警中的至少一种，

其中，所述控制单元被配置为基于关于在所述车辆中累积的所述盲点预警、所述车道变换预警和所述追尾碰撞预警的驾驶信息来学习所述驾驶模式，计算通过向所述驾驶信息分配权重而获得的预警指数，并且利用所述预警指数来确定是否产生所述预警信号，

其中，所述控制单元被配置为通过以下式1和式2中的至少一个来计算所述预警指数：

[式1]

预警指数＝(W_b*N_A)+(W_l*N_B)+(W_r*N_C)

[式2]

预警指数＝(W_b*N_A)+(W_l*N_B)+(W_b*N_D)+(W_L*N_E)

其中，N_A是盲点预警的次数或级别，W_b是针对所述盲点预警的权重，N_B是车道变换预警的次数或级别，W₁是针对所述车道变换预警的权重，N_C是追尾碰撞预警的次数或级别，W_r是针对所述追尾碰撞预警的权重，N_E是车道偏离预警系统和车道保持辅助系统的操作次数，W_L是针对所述车道偏离预警系统和车道保持辅助系统的权重，N_D是由所述盲点预警引起的部分制动的次数，并且W_b是由所述盲点预警引起的部分制动的权重，

其中，所述控制单元被配置为通过将所述预警指数与针对每个预警情况设置的预警情况指数进行比较来生成所述预警信号，其中，所述预警情况指数与所述车辆的所述驾驶状态和所述驾驶状况相对应，

其中，所述控制单元包括：

驾驶信息获取单元，所述驾驶信息获取单元被配置为从所述检测单元接收所述驾驶信息和检测信息，并且被配置为识别或注册所述车辆的驾驶员；

驾驶模式学习单元，所述驾驶模式学习单元被配置为基于驾驶员对所述驾驶模式进行分类，并且基于所述驾驶信息学习所述驾驶模式；

权重计算单元，所述权重计算单元被配置为通过将预定权重乘以所述驾驶信息来计算所述预警指数；

预警指数存储单元，所述预警指数存储单元被配置为基于驾驶员对所述预警指数进行分类和存储，并且所述预警指数存储单元被配置为存储针对每个预警情况而设置的预警情况指数；以及

预警确定单元，所述预警确定单元被配置为将所述预警指数与所述预警情况指数进行比较，产生所述预警信号，并且将所述预警信号发送到所述输出单元。

2.根据权利要求1所述的后侧向预警设备，所述后侧向预警设备还包括通信单元，所述通信单元被配置为从安装在所述车辆中的传感器接收所述驾驶信息和驾驶员识别信息，并且将所述预警信号发送到所述车辆的控制装置。

3.根据权利要求1所述的后侧向预警设备，其中，所述驾驶信息包括在所述车辆中累积的车道偏离信息和部分制动控制信息中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的后侧向预警设备，其中，当所述预警指数大于或等于所述预警情况指数时，所述预警确定单元产生所述预警信号。

5.根据权利要求1所述的后侧向预警设备，其中，所述输出单元产生并输出与所述预警信号对应的驾驶控制信号，以控制所述车辆的驾驶。

6.一种后侧向预警方法，所述后侧向预警方法用于在相对于车辆的后侧向区域的特定距离内检测到障碍物的预警情况下发出预警，所述后侧向预警方法包括以下步骤：

检测操作，所述检测操作检测所述车辆的驾驶状况和所述车辆的驾驶状态，其中，所述检测操作包括使用设置在所述车辆中的图像传感器采集图像数据以具有对所述车辆外部的可视性并且处理所采集的图像数据；

控制操作，所述控制操作基于关于在所述车辆中累积的所述车辆的盲点预警、车道变换预警和追尾碰撞预警中的至少一种的驾驶信息来学习驾驶模式，计算通过向所述驾驶信息分配权重而获得的预警指数，并且根据驾驶员的驾驶模式至少部分地通过利用所述预警指数和所述图像数据的处理来确定是否产生预警信号；以及

输出操作，所述输出操作输出所述预警信号，其中，所述预警信号指示所述预警，

其中，所述预警指数是通过以下式1和式2中的至少一个来计算的：

[式1]

预警指数＝(W_b*N_A)+(W_l*N_B)+(W_r*N_C)

[式2]

预警指数＝(W_b*N_A)+(W_l*N_B)+(W_b*N_D)+(W_L*N_E)

其中，N_A是盲点预警的次数或级别，W_b是针对所述盲点预警的权重，N_B是车道变换预警的次数或级别，W_l是针对所述车道变换预警的权重，N_C是追尾碰撞预警的次数或级别，W_r是针对所述追尾碰撞预警的权重，N_E是车道偏离预警系统和车道保持辅助系统的操作次数，W_L是针对所述车道偏离预警系统和车道保持辅助系统的权重，N_D是由所述盲点预警引起的部分制动的次数，并且W_b是由所述盲点预警引起的部分制动的权重，

其中，所述预警信号是通过将所述预警指数与针对每个预警情况设置的预警情况指数进行比较来生成的，

其中，所述预警情况指数与所述车辆的所述驾驶状态和所述驾驶状况相对应，

其中，所述方法包括：

驾驶信息获取操作，所述驾驶信息获取操作从检测单元接收所述驾驶信息和检测信息，并且识别或注册所述车辆的驾驶员；

驾驶模式学习操作，所述驾驶模式学习操作基于驾驶员对所述驾驶模式进行分类，并且基于所述驾驶信息学习所述驾驶模式；

权重计算操作，所述权重计算操作通过将预定权重乘以所述驾驶信息来计算所述预警指数；

预警指数存储操作，所述预警指数存储操作基于驾驶员对所述预警指数进行分类和存储，并且存储针对每个预警情况而设置的预警情况指数；以及

预警确定操作，所述预警确定操作将所述预警指数与所述预警情况指数进行比较，产生所述预警信号，并且将所述预警信号发送到输出单元。