[发明专利]学习驾驶模式的后侧向预警设备和方法有效
申请号: | 201811257731.9 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109703557B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 崔种焕 | 申请(专利权)人: | 汉拿科锐动电子股份公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W50/16;B60W40/08;B60W30/09;B60W10/20;B60W10/10;B60W10/18 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘久亮;黄纶伟 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 学习 驾驶 模式 侧向 预警 设备 方法 | ||
提供了学习驾驶模式的后侧向预警设备和方法。该后侧向预警设备包括:检测单元,其被配置为检测车辆的驾驶状况和所述车辆的驾驶状态;控制单元,其被配置为基于关于在所述车辆中累积的盲点预警、车道变换预警和追尾碰撞预警中的一种或更多种的驾驶信息来学习驾驶模式,计算通过向所述驾驶信息分配权重而获得的预警指数,并且利用所述预警指数来确定是否产生预警信号;以及输出单元,其被配置为输出针对所述车辆的盲点、车道变换和追尾碰撞中的至少一种的所述预警信号。
技术领域
本公开涉及一种适用于驾驶模式的后侧向预警设备和方法,更具体地,涉及一种后侧向预警设备和通过允许后侧向预警设备学习驾驶员的驾驶模式而根据驾驶员适应性地进行控制的方法。
背景技术
当在变换车道期间驾驶员没有意识到周围车辆的存在时存在碰撞风险。另外,当驾驶员意识到周围车辆的存在但不能确保车道变换是否安全时,他或她不能轻易地变换车道。
在现有技术中,为了解决以上问题,车辆配备有后侧向预警系统。如图1所示,后侧向预警系统是能够使用安装在车辆11中的检测传感器12监视车辆11附近的后侧向检测区域并且在检测区域中存在另一车辆时向车辆11的驾驶员通知驾驶状况信息的技术。
在这种情况下,车辆11的检测传感器12包括用于监视盲点检测(BSD)区域的传感器、用于监视车道变换辅助(LCA)区域的传感器、用于监视后部预碰撞(RPC)区域的传感器等。
因此,有利地,传统的后侧向预警系统通过从检测传感器12收集驾驶状况信息并将预警传递给驾驶员来防止事故。然而,当驾驶员在变换车道时,他们具有其自己的驾驶模式,但传统的后侧向预警系统并不反映驾驶员的一般驾驶模式。这可能会导致一些驾驶员在操作后侧向预警系统时感到相当不便。
也就是说,传统的后侧向预警系统可能会使驾驶员感到不便,这是因为系统在相同的基础上向所有驾驶员提供预定动作,而不会考虑他们的驾驶模式。
例如,具有相同预定操作的传统的后侧向预警系统甚至在驾驶员确定他或她没有危险时也发出预警以阻止驾驶。另一方面,当驾驶员确定他或她有危险时,不会自动发出预警,因此驾驶员可能会感到不适。
发明内容
本公开提供了能够学习驾驶模式的后侧向预警设备和方法。
本公开提供了一种后侧向预警设备和方法,其能够鉴于驾驶员的模式来适应性地控制对驾驶员的后侧向预警。
应当注意,本公开的目的不限于上述目的,并且根据以下描述,本文中未描述的其它目的对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
根据本公开的一方面,存在一种后侧向预警设备,所述后侧向预警设备包括:检测单元,其被配置为检测车辆的驾驶状况和所述车辆的驾驶状态,所述检测单元包括设置在所述车辆中以具有对所述车辆外部的可视性并被配置为采集图像数据的图像传感器以及配置为处理由所述图像传感器采集的所述图像数据的处理器;控制单元,其被配置为至少部分地基于所述图像数据的处理来确定是否根据驾驶员的驾驶模式产生预警信号;以及输出单元,其被配置为输出针对所述车辆的盲点、车道变换和追尾碰撞中的至少一种的所述预警信号,其中,所述控制单元可以基于关于在所述车辆中累积的盲点预警、车道变换预警和追尾碰撞预警中的至少一种的驾驶信息来学习所述驾驶模式,计算通过向所述驾驶信息分配权重而获得的预警指数,并且利用所述预警指数来确定是否产生预警信号。
所述后侧向预警设备还可以包括通信单元,所述通信单元被配置为从安装在所述车辆中的传感器接收所述驾驶信息和驾驶员识别信息,并且将所述预警信号发送到所述车辆的控制装置。
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