[发明专利]负载驱动装置

权利要求书

1.一种负载驱动装置，包括：

电动机，其驱动负载；

控制器，其包括设置有电子部件安装在其上的板，且所述电子部件配置为驱动和控制所述电动机；

外壳，所述电动机结合在外壳中；

框架，其连接到所述外壳并用作散热器；以及

盖，其附接到所述框架以覆盖所述板，

其中，所述板固定到所述框架以电连接到电动机端子，所述电动机端子配置为向所述电动机提供电流，并且所述板垂直于所述电动机的旋转轴线的轴向方向，

其中，所述板是一多层印刷板，所述多层印刷板包括：包括布线图案且分别设置在所述多层印刷板的前表面和后表面上的布线层；包括布线图案且设置在所述多层印刷板的内部的至少一个布线层；以及分别包括接地图案且设置在所述多层印刷板的内部的至少两个接地层，并且，所述板包括电连接不同层的图案的层间连接线，

其中，每个布线层的布线图案配置所述控制器的电路的一部分，

其中，包括在所述电路中的电子部件分别安装在所述板的前表面和后表面上，

其中，所述至少两个接地层包括：第一接地层，其包括电连接到每个布线层的布线图案的用于电路的第一接地图案；以及第二接地层，其包括电连接到所述框架的用于电磁噪声抵抗的第二接地图案，第二接地层相对于第一接地层在所述板的厚度方向上设置，

其中，所述控制器的电路包括：驱动所述电动机的驱动电路；以及控制所述电动机的控制电路，

其中，每个布线层被划分为：

第一区域，在其中设置所述驱动电路，以及

第二区域，在其中设置所述控制电路，

所述第一接地层的第一接地图案包括： 一个接地图案，其设置在第三区域中，其在所述板的厚度方向上与所述第一区域重叠，并且电连接到所述驱动电路，以及

另一接地图案，其设置在第四区域中，其在所述板的厚度方向上与所述第二区域重叠，并且电连接到所述控制电路，并且

其中，上述电连接到所述驱动电路的一个接地图案与上述电连接到所述控制电路的另一接地图案通过连接部件连接。

2.如权利要求1所述的负载驱动装置，

其中，配置为检测所述电动机的旋转状态的旋转传感器安装在所述板的后表面上，并且

其中，在所述板中，所述第一区域和所述第三区域设置在相对于所述旋转传感器的安装位置的不包括所述旋转传感器的一侧上，且所述第二区域和所述第四区域设置在相对于所述旋转传感器的安装位置的包括所述旋转传感器的另一侧上。

3.如权利要求1或2所述的负载驱动装置，

其中，所述电动机端子穿透所述框架的在所述轴向方向上与所述电动机重叠的一部分，所述电动机端子电连接至所述板的在所述轴向方向上与所述电动机重叠的一部分，且所述电动机端子与所述框架电绝缘，

其中，所述电动机端子包括连接器，所述连接器安装在所述板的不在所述轴向方向上与所述电动机重叠的一部分上，

其中，所述连接器包括：

第一装配部分，配置为从外部电源供应电流的第一线束在所述电动机的轴向方向上装配至所述第一装配部分；以及

第二装配部分，配置为与外部装置进行信号通信的第二线束在所述电动机的轴向方向上装配至所述第二装配部分，并且

其中，所述第一装配部分和所述第二装配部分从所述框架暴露于所述电动机侧。

4.如权利要求3所述的负载驱动装置，

其中，在所述第一接地层中，所述连接部件设置在所述连接器的附近。

5.如权利要求3所述的负载驱动装置，

其中，配置为切换要供应给所述电动机的电流的多个半导体开关元件安装在所述第一区域的在所述轴向方向上与所述电动机重叠的一部分上，并且

其中，电连接到所述多个半导体开关元件的电解电容器安装在所述多个半导体开关元件中的一个的附近，该半导体开关元件位于最远离所述连接器的位置，并且连接到要从所述外部电源供应的电流的上游侧。