[发明专利]一种无线充电定位方法及系统

说明书

本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了一种无线充电定位方法及系统，该方法包括以下步骤：获取无线充电发射端的位置信息；根据所述位置信息，控制车身位置摆正，计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离，并驱使汽车行驶至指定位置；所述控制车身位置摆正具体为控制车头中间位置对准无线充电发射端，所述指定位置为无线充电接收端与无线充电发射端进行充电定位位置，本发明通过获取无线充电发射端的位置信息来调整车身位置并控制汽车行驶至充电定位位置，全程无需人工参与，定位准确，提高了充电操作的效率以及提升了用户的使用体验感。

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电定位方法及系统。

背景技术

汽油作为一种主要能源应用于各行各业，尤其是随着汽车使用需求的增加，汽车所消耗的汽油也在逐年增加，然而汽油作为一种不可再生能源，其大量消耗已使得人们不得不去面对越来越突出的能源短缺问题。

因此，使用新能源作为汽车的动力源已成为一重要研究项目，随着科技的进步，新能源汽车逐渐发展起来并趋于成熟，电动汽车是最普遍的一种新能源汽车，在驾驶过程中，要保证电动汽车的动力充足，就必须定时或定距离的对汽车进行充电，在现有的无线充电技术中，充电的定位方式为驾驶员通过摄像头观察到发射端的标识，将汽车停到特定位置才能进行充电，这种方式需要驾驶员对停车位置进行准确的判断，受人为因素影响较大，定位的准确性较差。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种无需人工参与、定位准确、提高充电操作的效率以及提升用户使用体验感的无线充电定位方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供的具体方案如下：一种无线充电定位方法，该方法包括以下步骤：

获取无线充电发射端的位置信息；

根据所述位置信息，控制车身位置摆正，计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离，并驱使汽车行驶至指定位置；

所述控制车身位置摆正具体为控制车头中间位置对准无线充电发射端，所述指定位置为无线充电接收端与无线充电发射端进行充电定位位置。

优选的，所述获取无线充电发射端的位置信息和控制车身位置摆正具体包括以下过程：

获取预设置的摄像头采集到的所述无线充电发射端的图像信息，分析得到无线充电发射端的位置信息；

调整车身位置，直到无线充电发射端位于图像中央。

优选的，所述计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离具体包括以下过程：

根据所述位置信息，计算得到摄像头与无线充电发射端两点之间的连线距离为S，已知摄像头与水平地面高度为h,通过勾股定理算出摄像头与无线充电发射端两点之间的水平距离M，已知无线充电接收端与摄像头的水平距离为N，得到无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离L=M＋N。

优选的，所述驱使汽车行驶至指定位置具体包括以下过程：控制汽车进入匀速行驶模式，速度为v,通过L/v得到汽车行驶时间T。

优选的，所述获取无线充电发射端的位置信息和控制车身位置摆正具体包括以下过程：

获取预设置的多个雷达采集到的无线充电发射端的位置信息，所述多个雷达包括第一雷达和第二雷达；

调整第一雷达与无线充电发射端的距离等于第二雷达与无线充电发射端的距离。

优选的，所述计算无线充电发射端与无线充电接收端的水平距离具体包括以下过程：