[发明专利]一种转换装置及翻转安装设备

权利要求书

1.一种转换装置，其特征在于，包括：

夹持机构(1)，具有相对设置的夹持组件，并围成夹持空间，所述夹持机构(1)用以在所述夹持空间内限位夹持在工件外侧的夹持壁面上；

过渡机构(2)，与所述夹持机构(1)配合设置，具有从所述工件的开口进入以夹持工件的至少一对背向设置的支撑组件；所述开口设置于工件的非夹持壁面上；所述支撑组件背向支撑于所述工件内侧壁，以允许所述夹持机构(1)在所述工件外侧的夹持壁面上切换夹持位置。

2.根据权利要求1中所述的转换装置，其特征在于，所述夹持壁面包括外部形状和/或尺寸不同的夹持面，所述夹持组件内形成有与所述不同的夹持面对应设置的不同的夹持空间。

3.根据权利要求1或2中所述的转换装置，其特征在于，所述夹持面包括位于所述工件两端部的尺寸不同的第一夹持面(41)和第二夹持面(42)，所述夹持组件包括相对设置的一对第一夹持组件和一对第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述第一夹持面(41)，所述第二夹持组件用于夹持所述第二夹持面(42)，所述工件的至少一个所述端部设有所述开口。

4.根据权利要求1-3任意一项中所述的转换装置，其特征在于，所述支撑组件包括背向对称设置的第一支撑头(211)和第二支撑头(212)；所述第一支撑头(211)和所述第二支撑头(212)具有相互远离以支撑夹持于所述工件内侧壁面的第三位置，以及相互靠近设置并脱离对所述工件支撑的第四位置。

5.根据权利要求4所述的转换装置，其特征在于，

所述夹持组件包括相对设置的第一的夹持头(111)和第二夹持头(112)，以及相对设置的第三夹持头(121)和第四夹持头(122)；所述夹持机构(1)还包括避开所述过渡机构(2)设置的限位组件(133)，所述限位组件(133)其两端分别通过第一转轴(141)和第二转轴(142)，所述第一转轴(141)和第二转轴(142)可转动安装在所述夹持组件上；所述第一转轴(141)与所述第二转轴(142)之间形成第一连线；

所述限位组件(133)在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间转换设置；所述限位组件(133)在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。

6.根据权利要求5中所述的转换装置，其特征在于，

所述限位组件(133)包括第一限位件(131)、第二限位件(132)以及位于所述第一限位件(131)与所述第二限位件(132)之间的第三转轴(133)；

所述第三转轴(133)位于所述夹持组件外，所述第一限位件(131)和第二限位件(132)相互靠近的一端均可转动地安装在所述第三转轴(133)上，相互远离的一端分别可转动地安装在所述第一转轴(141)和第二转轴(142)上；

在所述限位组件(133)处于所述第二位置，且所述限位组件(133)抵靠在所述工件的顶部时，所述第一支撑头(211)和所述第二支撑头(212)避开所述第一限位件(131)和所述第二限位件(132)，且在过渡机构(2)处于所述第三位置，所述限位组件(133)容置在所述第一支撑头(211)和所述第二支撑头(212)围合成的限位空腔内。

7.根据权利要求6中所述的转换装置，其特征在于，

所述夹持机构(1)还包括相对设置的第一过渡板(151)和第二过渡板(152)；

所述第一的夹持头(111)和所述第二夹持头(112)分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上相互远离的一端上；所述第三夹持头(121)和所述第四夹持头(122)分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上相互远离的一端上所述第一转轴(141)和所述第二转轴(142)分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上相互靠近的一端上；和/或

所述过渡机构(2)还包括相对设置的第三过渡板(231)和第四过渡板(232)，所述第一支撑头(211)和所述第二支撑头(212)之间对应固设第三过渡板(231)和第四过渡板(232)相对远离的一端上。