[发明专利]一种转换装置及翻转安装设备

说明书

本发明公开了一种转换装置及翻转安装设备，其中翻转安装设备包括：第一固定架、升降机构、旋转驱动机构以及转换装置。转换装置包括夹持机构与过渡机构，其中，夹持机构具有相对设置的夹持组件，并围成夹持空间，夹持机构用以在夹持空间内限位夹持在工件外侧的夹持壁面上；过渡机构与夹持机构配合设置，具有从工件的开口进入以夹持工件的至少一对背向设置的支撑组件；开口设置于工件的非夹持壁面上；支撑组件背向支撑于工件内侧壁，以允许夹持机构在工件外侧的夹持壁面上切换夹持位置。本实施例提供的转换装置有效对工件的夹持位置进行调节，保证在加工过程中，工件取出过程以及将工件重新装入过程，夹持组件均可将工件稳定夹持，并稳固插设在放置架内。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种转换装置及翻转安装设备。

背景技术

在自动化加工及自动化装配中，通常需要对工件两面分别加工或安装夹持，因此当完成对其中一个表面进行加工或装夹后，需要对工件进行限定角度的翻转，并重新对另一表面进行夹持或加工。

在自动化生产过程中，工件多插设在放置架中，需要将工件从放置架中取出，并将取出的工件进行一系列的加工操作后，重新放回原放置架中，而后进行后续生产操作。如在对待加工的工件的两个面，即第一加工面和第二加工面分别进行相应工序操作时，工件的第一加工面朝向上，为保证动作稳定性，需通过夹持机构夹取工件的第一加工面一侧，而后对工件进行翻转动作，从而工件的第二加工面朝将向上设置，但是这将导致在翻转动作完毕后，夹持机构将仍夹持在第一加工面一侧，夹持机构无法将第一加工面插入在放置架内，此时松开夹持机构，工件将发生掉落而无法稳定固定在放置架内。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的由于夹持机构在夹持过程中无法对工件夹持面进行调节，导致对工件夹持位置不当，无法稳固地将工件插回至放置架的缺陷。

为此，本发明提供一种转换装置，包括：

夹持机构，具有相对设置的夹持组件，并围成夹持空间，所述夹持机构用以在所述夹持空间内限位夹持在工件外侧的夹持壁面上；

过渡机构，与所述夹持机构配合设置，具有从所述工件的开口进入以夹持工件的至少一对背向设置的支撑组件；所述开口设置于工件的非夹持壁面上；所述支撑组件背向支撑于所述工件内侧壁，以允许所述夹持机构在所述工件外侧的夹持壁面上切换夹持位置。

优选地，上述的转换装置，所述夹持壁面包括外部形状和/或尺寸不同的夹持面，所述夹持组件内形成有与所述不同的夹持面对应设置的不同的夹持空间。

进一步优选地，上述的转换装置，所述夹持面包括位于所述工件两端部的尺寸不同的第一夹持面和第二夹持面，所述夹持组件包括相对设置的一对第一夹持组件和一对第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述第一夹持面，所述第二夹持组件用于夹持所述第二夹持面，所述工件的至少一个所述端部设有所述开口。

进一步优选地，上述的转换装置，所述支撑组件包括背向对称设置的第一支撑头和第二支撑头；所述第一支撑头和所述第二支撑头具有相互远离以支撑夹持于所述工件内侧壁面的第三位置，以及相互靠近设置并脱离对所述工件支撑的第四位置。

进一步优选地，上述的转换装置，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持头和第二夹持头，以及相对设置的第三夹持头和第四夹持头；所述夹持机构还包括避开所述过渡机构设置的限位组件，所述限位组件其两端分别通过第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴可转动安装在所述夹持组件上；所述第一转轴与所述第二转轴之间形成第一连线；

所述限位组件在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间转换设置；所述限位组件在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。

进一步优选地，上述的转换装置，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件以及位于所述第一限位件与所述第二限位件之间的第三转轴；