[发明专利]载具定位组件、移载装置、传送装置和载具运输设备

权利要求书

1.一种载具定位组件，其特征在于，包括定位件和解锁件；其中，

所述定位件包括固定段和卡爪段，所述固定段被设置为用于固定所述定位件，所述卡爪段包括一对弹性卡爪，所述弹性卡爪上设有扩张部和弹性部；

所述扩张部被设置为用于与载具上的定位孔滑动配合，所述扩张部位于所述定位件面对载具的一侧，所述弹性部被设置为在外力的作用下发生弹性形变，以使得一对所述弹性卡爪上的所述扩张部相向或相背运动；

所述解锁件上设有与一对所述弹性卡爪的所述扩张部滑动配合的解锁孔。

2.根据权利要求1所述的载具定位组件，其特征在于，所述弹性卡爪上还设有定位槽；

所述定位槽位于所述扩张部和所述弹性部之间，所述定位槽被设置为用于与载具上的定位孔的内沿卡合。

3.根据权利要求1或2所述的载具定位组件，其特征在于，所述载具定位组件还包括限位套；

所述限位套环绕在所述定位件外，且所述限位套的自由端与所述扩张部和所述弹性部的连接处相对齐，以限制载具在所述弹性卡爪上的移动行程。

4.根据权利要求1所述的载具定位组件，其特征在于，所述载具定位组件还包括解锁件驱动单元；

所述解锁件驱动单元被设置为用于驱动所述解锁件朝向靠近或远离所述定位件的方向移动。

5.根据权利要求1所述的载具定位组件，其特征在于，所述载具定位组件还包括弹性件；

所述弹性卡爪上设有弹性件安装部，所述弹性件安装部与所述扩张部和所述弹性部的连接处相对应，所述弹性件通过所述弹性件安装部安装在一对所述弹性卡爪之间。

6.一种移载装置，其特征在于，包括升降机构、平移机构和权利要求1至5中任一项中所述载具定位组件；其中，

所述定位件安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在所述平移机构上，所述升降机构被设置为用于带动所述定位件朝向靠近或远离第一工位的方向移动，所述平移机构被设置为用于带动所述升降机构在第一工位和第二工位之间移动。

7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述平移机构包括升降机构固定板、滑轨、滑台和滑台安装座，所述升降机构固定在所述升降机构固定板上，所述升降机构固定板与所述滑轨滑动配合，所述第二滑台安装在所述滑台安装座上，所述滑台被设置为用于驱动所述升降机构固定板沿着所述滑轨移动。

8.一种传送装置，其特征在于，包括传送机构和权利要求1至5任一项中所述的载具定位组件；其中，

所述定位件安装在所述传送机构上。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构上设有支撑柱，所述支撑柱被设置为用于与载具上的支撑孔相配合。

10.一种载具运输设备，其特征在于，包括权利要求6或7中所述的移载装置和/或权利要求8或9中所述的传送装置。