[发明专利]一种监控界面配置方法、装置、系统及摄像机

权利要求书

1.一种监控界面配置方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集设备在道路场景中实时采集的监控图像，所述道路场景中包括至少一条车道；

确定所述监控图像中的车道数量；

在所述监控图像上创建所述车道数量个矩形框；每一所述矩形框对应一个车道，且所述矩形框的每一长边对应一个车道线；

调整所述车道数量个矩形框，使所述车道数量个矩形框与所述监控图像中的车道重合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述监控图像的车道数量的步骤，包括：

接收外界输入的所述监控图像的车道数量；或，

根据预设的识别算法对所述监控图像进行车道识别，得到所述监控图像的车道数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收外界输入的配置信息，所述配置信息包括：所述监控图像中每一车道的属性以及每一车道线的属性；

所述根据预设的识别算法对所述监控图像进行车道识别，得到所述监控图像的车道数量的步骤，包括：

根据所述监控图像中每一车道的属性以及每一车道线的属性，利用预设的识别算法对所述监控图像进行车道识别，得到所述监控图像的车道数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述车道数量个矩形框，使所述车道数量个矩形框与所述监控图像中的车道重合的步骤，包括：

接收外界输入的矩形框拖动指令；

根据所述矩形框拖动指令，调整所述车道数量个矩形框，使所述车道数量个矩形框与所述监控图像中的车道重合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向显示器输出所述监控图像，以及所述车道数量个矩形框的配置信息，所述车道数量个矩形框的配置信息包括所述矩形框的位置信息，每一所述矩形框对应的车道的编号，以及所述矩形框的每一长边对应车道线的编号，以使所述显示器显示所述监控图像，在所述监控图像中显示所述车道数量个矩形框，并在所述监控图像中每一矩形框中显示对应的车道的编号，并在所述矩形框的每一长边上显示对应的车道线的编号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述车道数量个矩形框，使所述车道数量个矩形框与所述监控图像中的车道重合之后，还包括：

确定所述监控图像中目标车辆所在的目标车道；

基于所述目标车道，对所述目标车辆的像素坐标进行归一化处理，得到所述目标车辆的归一化坐标；

根据所述目标车辆的归一化坐标确定所述目标车辆的轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车道，对所述目标车辆的像素坐标进行归一化处理，得到所述目标车辆的归一化坐标的步骤，包括：

根据所述目标车辆分别与所述目标车道的两条车道线的距离，对所述目标车辆的像素横坐标进行归一化处理，得到归一化横坐标；

根据所述目标车辆所在的所述目标车道的第i段道路，对所述目标车辆的像素纵坐标进行归一化处理，得到归一化纵坐标；所述目标车道包括n段道路，i和n为正整数，1≤i≤n；

根据所述归一化横坐标和所述归一化纵坐标，确定所述目标车辆的归一化坐标。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆分别与所述目标车道的两条车道线的距离，对所述目标车辆的像素横坐标进行归一化处理，得到归一化横坐标的步骤，包括：

根据以下公式确定归一化横坐标x：

x＝l₁/(l₁+l₂)；

其中，l₁为所述目标车辆与第一车道线的距离，l₂为所述目标车辆与第二车道线的距离，所述第一车道线和所述第二车道线为所述目标车道的两条车道线。