[发明专利]起重机吊具防摇方法有效
| 申请号： | 201811259522.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109179209B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张远;步超;邓禹;吴昊罡;鄢鹏程 | 申请（专利权）人： | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/48;B66C1/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重机 吊具防摇 方法 | ||
1.一种起重机吊具防摇方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、预先在起重机吊具上安装惯性传感器，并将所述惯性传感器与起重机的控制器连接，跳转执行步骤S2；
S2、通过所述惯性传感器获取所述起重机吊具的摆动角度和加速度，并跳转执行步骤S1’；
S1’、判断所述摆动角度是否等于零，若是执行步骤S2，若否则执行步骤S2’；
S2’、判断在预设时间段内是否接收到起重机手柄发送的操作信号，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；其中，所述预设时间段的起始时刻为获取所述起重机吊具的摆动角度和加速度时刻；
S3、根据起重机手柄发送的操作信号和所述摆动角度确定启动时间和移动方向，并跳转执行步骤S4；所述启动时间为所述起重机吊具摆动至第一个周期的后半个周期的时刻，所述移动方向为所述操作信号控制起重机小车或起重机大车移动的方向；
S4、根据所述启动时间控制起重机小车或起重机大车按照所述移动方向和所述加速度移动，并跳转执行步骤S5；
S5、判断所述摆动角度是否等于零，若是执行步骤S2，若否则执行步骤S4。
2.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇方法，其特征在于，所述惯性传感器包括加速度传感器和陀螺仪传感器。
3.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇方法，其特征在于，所述惯性传感器与起重机的控制器之间无线连接或有线连接。
4.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述惯性传感器安装在所述起重机吊具的接线盒上。
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