[发明专利]一种同步器同步方法和装置

权利要求书

1.一种同步器同步方法，其特征在于，应用于双电机耦合的结构，所述方法包括：

在完成调速的情况下，获取同步器输入端转速、所述同步器输出端转速以及所述同步器输出端的转速变化率；

利用所述同步器输入端转速减去所述同步器输出端转速，获得所述同步器两端的转速差；

根据所述同步器两端的转速差以及所述同步器输出端的转速变化率，对辅助电机进行扭矩控制，以通过所述同步器滑磨消除所述同步器两端的转速差，完成同步；

其中，所述根据所述同步器两端的转速差以及所述同步器输出端的转速变化率，对辅助电机进行扭矩控制，包括：

在所述同步器两端的转速差大于零，且所述同步器输出端的转速变化率为正的情况下，对所述辅助电机进行零扭矩控制；

在所述同步器两端的转速差小于零，且所述同步器输出端的转速变化率为负的情况下，对所述辅助电机进行零扭矩控制；

在所述同步器两端的转速差大于零，且所述同步器输出端的转速变化率为负的情况下，对所述辅助电机施加负值补偿扭矩；

在所述同步器两端的转速差小于零，且所述同步器输出端的转速变化率为正的情况下，对所述辅助电机施加正值补偿扭矩。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述同步器输出端的转速变化率是根据整车加速度计算得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负值补偿扭矩是根据所述辅助电机的电机惯量以及所述同步器输出端的转速变化率计算得到的；

所述正值补偿扭矩是根据所述辅助电机的电机惯量以及所述同步器输出端的转速变化率计算得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断动力源转速与目标转速之间的转速差是否小于转速差阈值；

若是，则确定完成调速。

5.一种同步器同步装置，其特征在于，应用于双电机耦合的结构，所述装置包括：

获取模块，用于在完成调速的情况下，获取同步器输入端转速、所述同步器输出端转速以及所述同步器输出端的转速变化率；

计算模块，用于利用所述同步器输入端转速减去所述同步器输出端转速，获得所述同步器两端的转速差；控制模块，用于根据所述同步器两端的转速差以及所述同步器输出端的转速变化率，对辅助电机进行扭矩控制，以通过所述同步器滑磨消除所述同步器两端的转速差，完成同步；

其中，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于在所述同步器两端的转速差大于零，且所述同步器输出端的转速变化率为正的情况下，对所述辅助电机进行零扭矩控制；

第二控制单元，用于在所述同步器两端的转速差小于零，且所述同步器输出端的转速变化率为负的情况下，对所述辅助电机进行零扭矩控制；

第三控制单元，用于在所述同步器两端的转速差大于零，且所述同步器输出端的转速变化率为负的情况下，对所述辅助电机施加负值补偿扭矩；

第四控制单元，用于在所述同步器两端的转速差小于零，且所述同步器输出端的转速变化率为正的情况下，对所述辅助电机施加正值补偿扭矩。

6.根据权利要求5中所述的装置，其特征在于，所述同步器输出端的转速变化率是根据整车加速度计算得到的。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述负值补偿扭矩是根据所述辅助电机的电机惯量以及所述同步器输出端的转速变化率计算得到的；

所述正值补偿扭矩是根据所述辅助电机的电机惯量以及所述同步器输出端的转速变化率计算得到的。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断动力源转速与目标转速之间的转速差是否小于转速差阈值；

确定模块，用于若是，则确定完成调速。