[发明专利]一种同步器同步方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种同步器同步方法，应用于双电机耦合的结构，在完成调速的情况下，获取同步器两端的转速以及同步器输出端的转速变化率；然后根据同步器两端的转速，计算该同步器两端的转速差；进而，根据计算获得的同步器两端的转速差以及同步器输出端的转速变化率，对辅助电机进行相应地扭矩控制，以通过同步器滑磨消除同步器两端的转速差完成同步。在上述同步器同步方法中，根据同步器两端的转速差以及同步器输出端的转速变化率，相应地对辅助电机进行扭矩控制，即针对不同的工况，对辅助电机采取与当前工况对应的扭矩控制方法，由此能够加快同步器同步滑磨的过程，并减少同步磨损，即使在激烈的工况下，也能够保证驾驶的平顺性。

技术领域

本申请涉及新能源汽车自动变速箱控制技术领域，特别是涉及一种同步器同步方法和装置。

背景技术

常规的新能源汽车在换挡过程中，一般利用离合器切断动力源，待主驱动电机完成调速后，通过施加同步力矩使得同步器在滑磨过程中消除两端残余的转速差，从而使得同步器两端达到同步并耦合。

在双电机耦合的结构中，同步器的输出端是与车轮直连的主驱动机，同步器输出端的转速与车轮的轮端转速相耦合。同步器在同步的过程中，同步器输出端直接驱动输出动力，利用同步器同步力以及辅助电机补偿扭矩控制，以使同步器中结合套与对应的结合齿圈的转速达到一致，即实现同步。最终完成进档，使得辅助电机也对车轮输出动力。

在中小油门的情况下，由于在换挡过程中辅助电机需要卸载扭矩，然后再完成同步器同步以实现换挡，因此，轮端可能出现扭矩缺失，而双电机耦合结合可以通过主驱动电机补偿辅助电机在卸载扭矩过程中在轮端缺失的扭矩，进而避免出现动力丢失的感觉。但是在大油门的情况下，即在激烈的工况下，车轮轮端的转速变化率较大，即同步器输出端的转速的变化率较大，这将导致同步器滑磨时间延长，且造成进档困难。

相比于传统燃油车的齿轴的组成结构，在双电机耦合的结构中同步器一端连接的电机的转动惯量相比于传统燃油车的齿轴的转动惯量更大，这也将增加同步器滑磨过程的时间，并增加同步器的磨损，影响大油门情况下的驾驶感受。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种同步器同步方法和装置。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种同步器同步方法，应用于双电机耦合的结构，所述方法包括：

在完成调速的情况下，获取同步器输入端转速、所述同步器输出端转速以及所述同步器输出端的转速变化率；

利用所述同步器输入端转速减去所述同步器输出端转速，获得所述同步器两端的转速差；

根据所述同步器两端的转速差以及所述同步器输出端的转速变化率，对辅助电机进行扭矩控制，以通过所述同步器滑磨消除所述同步器两端的转速差，完成同步。

可选的，所述根据所述同步器两端的转速差以及所述同步器输出端的转速变化率，对辅助电机进行扭矩控制，包括：

在所述同步器两端的转速差大于零，且所述同步器输出端的转速变化率为正的情况下，对所述辅助电机进行零扭矩控制；

在所述同步器两端的转速差小于零，且所述同步器输出端的转速变化率为负的情况下，对所述辅助电机进行零扭矩控制；

在所述同步器两端的转速差大于零，且所述同步器输出端的转速变化率为负的情况下，对所述辅助电机施加负值补偿扭矩；

在所述同步器两端的转速差小于零，且所述同步器输出端的转速变化率为正的情况下，对所述辅助电机施加正值补偿扭矩。

可选的，所述同步器输出端的转速变化率是根据整车加速度计算得到的。

可选的，所述负值补偿扭矩是根据所述辅助电机的电机惯量以及所述同步器输出端的转速变化率计算得到的；