[发明专利]一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法

权利要求书

1.一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法，其特征在于，所述作业控制方法包括以下步骤：

步骤1、判断拖拉机作业时的作业阻力状态，所述作业阻力状态分为作业阻力减小工况、作业阻力增大工况和作业阻力恒定工况；

步骤1.1、通过车速传感器采集拖拉机的车速，并计算拖拉机在第i个时间段的加速度a_i；

步骤1.2、根据拖拉机在第i个时间段的加速度a_i，计算当前作业工况下的平均加速度a，k表示用于计算平均加速度所取的时间段的个数；

步骤1.3、若平均加速度a大于零，则判断所述拖拉机处于作业阻力减小工况；

步骤1.4、若平均加速度a小于零，则判断所述拖拉机处于作业阻力增大工况；

步骤1.5、若平均加速度a等于零，则判断所述拖拉机处于作业阻力恒定工况；

步骤2、根据不同的作业阻力状态进行相应的拖拉机变速传动控制，包括：

当所述拖拉机处于作业阻力减小工况时，对所述拖拉机进行减速模式控制；

步骤2A.1、获取所述拖拉机的当前车速，判断当前车速是否超出当前作业工况推荐的最高车速V_max，若超出，则执行步骤2A.2，否则不进行操作；

步骤2A.2、优先调节发动机，降低发动机输出扭矩；

步骤2A.3、判断调节后的发动机是否处于低效区，若是，则调节节气门开度使发动机回到高效区，同时减小液压模块的速比使当前车速降低后，执行步骤2A.4；否则直接执行步骤2A.4；

步骤2A.4、再次获取所述拖拉机的当前车速，并判断当前车速是否超出最高车速V_max，若超出，则提升机械档位，减小机械传动比后，执行步骤2A.5；否则不进行操作；

步骤2A.5、再次获取所述拖拉机的当前车速，并判断当前车速是否超出最高车速V_max，若超出，则调节作业机具的耕深或幅宽来增加作业阻力；否则不进行控制；

当所述拖拉机处于作业阻力增大工况时，对所述拖拉机进行增速模式控制；

步骤2B.1、获取所述拖拉机的当前车速，判断当前车速是否低于该作业工况推荐的最低车速V_min，若低于，则执行步骤2B.2，否则不进行操作；

步骤2B.2、查询发动机特性曲线，并判断发动机的后备功率是否能克服阻力，若能，则调节节气门开度增大发动机功率输出，否则，执行步骤2B.3；

步骤2B.3、增大增大液压模块的速比；

步骤2B.4、再次获取所述拖拉机的当前车速，判断当前车速是否低于该作业工况推荐的最低车速V_min，若低于，则降低机械档位，增大机械传动比，否则不进行操作；

步骤2B.5、再次获取所述拖拉机的当前车速，判断当前车速是否低于该作业工况推荐的最低车速V_min，若低于，则调节作业机具的耕深或幅宽来降低作业阻力，否则不进行操作；

当所述拖拉机处于作业阻力恒定工况时，不对所述拖拉机进行变速传动控制。