[发明专利]一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法

说明书

本发明公开了一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法，根据拖拉机作业时的作业阻力变化趋势对发动机、液压模块以及作业机组的参数进行调节，使得拖拉机在作业阻力发生波动后，通过传动系统的自动变速，能让拖拉机持续作业，且车速维持在对应的高效率作业速度区间，从而提高了拖拉机的生产率。

技术领域

本发明涉及车辆变速控制研究设计领域，具体是一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法。

背景技术

拖拉机是农业生产中的重要工具，它的作业环境恶劣，外界负载波动频繁。传统的有级机械式变速器无法自动调整转速和转矩以适应作业阻力的变化，拖拉机需要频繁的停车换挡，从而影响了拖拉机的作业效率以及燃油经济性。图1、图2为新型履带水田拖拉机变速传动系统的机械结构，由动力输入轴、前端模块、中段定比有级变速模块以及无级差速转向模块组成。通过控制离合器的接合与脱离，前端模块能够实现HST、HMT与MT工作模式之间的相互切换。

液压-机械双流变速传动技术相比于有级式齿轮传动系统具有速度连续可调、操纵性能良好，整机燃油经济性和作业效率高等优点，能够在不停车换挡的情况下适应工作阻力的变化，使拖拉机持续作业，是拖拉机变速传动系统的主流发展方向。

然而，如何实现对新型履带水田拖拉机变速传动系统进行连续作业控制是目前急需要解决的技术难题。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足之处，提出的一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法，以期能通过传动系统的自动变速，使拖拉机持续作业，且车速维持在对应的高效率作业速度区间，从而提高拖拉机的生产率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法的特点在于，所述作业控制方法包括以下步骤：

步骤1、判断拖拉机作业时的作业阻力状态，所述作业阻力状态分为作业阻力减小工况、作业阻力增大工况和作业阻力恒定工况；

步骤2、根据不同的作业阻力状态进行相应的拖拉机变速传动控制，包括：

当所述拖拉机处于作业阻力减小工况时，对所述拖拉机进行减速模式控制；

当所述拖拉机处于作业阻力增大工况时，对所述拖拉机进行增速模式控制；

当所述拖拉机处于作业阻力恒定工况时，不对所述拖拉机进行变速传动控制。

本发明所述的作业控制方法的特点也在于，

所述步骤1中的作业阻力状态是按照以下方法进行判断：

步骤1.1、通过车速传感器采集拖拉机的车速，并计算拖拉机在第i个时间段的加速度a_i；

步骤1.2、根据拖拉机在第i个时间段的加速度a_i，计算当前作业工况下的平均加速度a，k表示用于计算平均加速度所取的时间段的个数；

步骤1.3、若平均加速度a大于零，则判断所述拖拉机处于作业阻力减小工况；

步骤1.4、若平均加速度a小于零，则判断所述拖拉机处于作业阻力增大工况；

步骤1.5、若平均加速度a等于零，则判断所述拖拉机处于作业阻力恒定工况。

所述步骤2中的减速模式控制是按照以下方法进行：

步骤2A.1、获取所述拖拉机的当前车速，判断当前车速是否超出当前作业工况推荐的最高车速V_max，若超出，则执行步骤2A.2，否则不进行操作；

步骤2A.2、优先调节发动机，降低发动机输出扭矩；