[发明专利]一种工件上料装置及工件上料方法

权利要求书

1.一种工件上料装置，其特征在于，包括工作台（1），以及设置在工作台（1）上的

供料机构，具有运载料盘（28）的供料区（22），所述供料区（22）内设有升降装置（25），所述升降装置（25）将料盘（28）提升至供料位置（6），以供取料装置（41）夹取工件（8）；

传送线机构（3），包括至少一条单向运动的传送带（31）、若干放置于所述传送带（31）上随传送带（31）移动的载具（33）以及设置于所述传送带（31）旁的载具定位装置（32），所述载具定位装置（32）将所述载具（33）固定在安装位置（7），所述载具（33）上的本体的通槽内设置有联动件（3332），所述联动件（3332）的中部设有突出通槽的拨杆（3333），所述拨杆（3333）位置设置解锁孔（334）；

所述载具定位装置（32）包括顶升机构（34）、阻挡机构（35）和定位机构（36），所述顶升机构（34）设于并行运输的传送带（31）之间，可相对所述传送带（31）上下移动，用于将所述载具（33）顶升脱离所述传送带（31）至所述安装位置（7），所述阻挡机构（35）沿传送方向设于所述顶升机构（34）的下游，所述阻挡机构具有可升降的阻挡杆，用于阻止所述载具（33）运动，所述定位机构（36）具有对称于传送方向设置于所述传送带（31）的两侧的一对固定座（361），所述固定座（361）上设有载具固定器（362）和载具解锁装置（363）；所述载具固定器（362）与所述顶升机构（34）配合对所述载具（33）施加夹合力；所述载具解锁装置（363）对处于所述安装位置（7）时载具（33）进行解锁以实现工件（8）的安装；

其中，所述载具解锁装置（363）设置在所述定位机构（36）的连梁（364）上，所述载具解锁装置（363）包括解锁销（3631），所述解锁销（3631）可对应插入所述载具（33）顶部表面的所述解锁孔（334）内，所述解锁销（3631）安装于从连梁（364）上向传送带（31）中间延伸的第二支臂（3642）上，所述解锁销（3631）为一具有斜面的楔块，所述楔块的尖端朝下；

工件搬运机构（4），包括取料装置（41）和移动装置（42），所述移动装置（42）驱动所述取料装置（41）在所述工作台（1）上移动，所述取料装置（41）从取料位置的供料机构上夹取工件（8），在所述移动装置（42）的驱动下将工件（8）运送至所述安装位置（7），并将工件（8）安装在所述载具（33）中；

筛选机构（5），包括外形检测单元和废料盒（52），所述外形检测单元对工件（8）的外形进行检测，若检测结果为不合格，所述取料装置（41）松开对工件（8）的夹持，将工件（8）抛入废料盒（52）中。

2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述供料机构包括

第一机架（21），具有并行设置的供料区（22）和回料区（23），用于运载料盘（28），所述供料位置（6）位于所述供料区（22）的顶部；

所述供料区（22）与所述回料区（23）的端部具有互相连通的移载区（24），所述供料区（22）和所述回料区（23）的另一端部分别具有进行上下物料的移料区；

以及移载机构（27），所述移载机构（27）在所述移载区（24）内运动，用于将料盘（28）固定于供料位置（6），并将料盘（28）运送至所述回料区（23）；

所述供料区（22）和所述回料区（23）内分别设有互相独立的升降装置（25）和平移装置（26），所述升降装置（25）通过升降运动在所述移载区（24）和移料区之间输送料盘（28）；所述平移装置（26）通过水平运动向上、下料区输送或输出所述料盘（28）。