[发明专利]一种工件上料装置及工件上料方法

说明书

本发明提供一种工件上料装置，包括工作台、供料机构、传送线机构、工件搬运机构和筛选机构。供料机构上设有供料位置，传送线机构上设有安装位置。工件搬运机构从供料位置夹取工件，经过筛选机构的检测筛选后，将合格工件移动安装至安装位置的目标载具中。通过设置供料机构和工件搬运机构，实现了自动化的工件供料和上料安装，筛选机构能够在搬运过程中对工件进行检测，确保工件的合格率。传送线机构利用载具运送工件，实现了流水式加工作业。本发明还提供一种工件上料方法，可以实现工件的自动上料检测，便于生产管理。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种工件上料装置及工件上料方法。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在电子设备装配工艺中，在某个工位上经常需要对工件夹取，并进行多个方向的移动、旋转，改变其位置。实现工件与装配载体之间的配合。这些动作需要机械手等自动化加工设备完成。现有一种紧固、旋转一体化取料结构，包括夹紧挡块、夹紧拉杆、上轴承、中空旋转轴、同步轮、下轴承、调整块、滚轮、旋臂和支架，该紧固、旋转一体化取料结构，具有结构设计合理、工作效率高、可实现夹持、旋转、检测一体化的取料功能，有效的节约了成产和加工成本，同时也提高了产品的成品率，具有极大的经济价值。

但是上述的取料机构无法再取料过程中对工件的位置及形状进行判断，在执行夹取搬运的过程中只能按照预先设定的程序按步骤完成各个动作，对于安装位置的偏移以及已发生变形的工件不能有效识别，因此，该取料机构在自动化生产中无法保证取料目标的有效性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中取料过程中无法识别工件状态的缺陷，从而提供一种能够具有自动识别功能的工件上料装置和工件上料方法。

本发明提供一种工件上料装置，包括工作台，以及设置在工作台上的

供料机构，具有运载料盘的的供料区，所述供料区内设有升降装置，所述升降装置将料盘提升至供料位置，以供取料装置夹取工件；

传送线机构，包括单向运动传送带、若干放置于所述传送带上随传送带移动的载具以及设置于所述传送带旁的载具定位装置，所述载具定位装置将所述载具固定在安装位置；

工件搬运机构，包括取料装置和移动装置，所述移动装置驱动所述取料装置在所述工作台上移动，所述取料装置从所述取料位置的供料机构上夹取工件，在所述移动装置的驱动下将工件运送至所述安装位置，并将工件安装在所述载具中；

筛选机构，包括外形检测单元和其包括外形检测单元和废料盒，所述外形检测单元对工件的外形进行检测，若检测结果为不合格，所述取料装置松开对工件的夹持，将工件抛入废料盒中。

所述供料机构包括

第一机架，具有并行设置的供料区和回料区，用于运载料盘，所述供料位置位于所述供料区的顶部；

所述供料区与所述回料区的端部具有互相连通的移载区，所述供料区和所述回料区的另一端部分别具有进行上下物料的移料区；

以及移载机构，所述移载机构在所述移载区内运动，用于将料盘固定于供料位置，并将料盘运送至所述回料区；

所述供料区和所述回料区内分别设有互相独立的升降装置和平移装置，所述升降装置通过升降运动在所述移载区和移料区之间输送料盘；所述平移装置通过水平运动向上、下料区输送或输出所述料盘。

所述取料装置包括第二机架、夹取机构、检测机构