[发明专利]一种机械手保护装置

权利要求书

1.一种机械手保护装置，包括机械手本体（1）、夹持装置（2），其特征在于：所述的机械手还包括用于连接所述的机械手本体（1）和所述的夹持装置（2）且当所述的机械手发生撞击时能够对所述的机械手进行保护的保护装置，所述的保护装置包括与所述的夹持装置（2）相转动连接的保护连接板（3）、设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）之间且能够将所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）相对锁定的锁定装置，所述的保护连接板（3）与所述的机械手本体（1）相固定连接，所述的锁定装置包括设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）两个中的一个上的锁定部件（7）、设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）两个中的另一个上且能够与所述的锁定部件（7）配合锁定的配合部件（8），当所述的锁定装置处于锁定状态时，所述的锁定部件（7）与所述的配合部件（8）配合锁定从而使得所述的夹持装置（2）和所述的保护连接板（3）相对固定；当所述的机械手发生撞击时，所述的锁定装置解锁，所述的锁定部件（7）与所述的配合部件（8）相分离从而使得所述的夹持装置（2）和所述的保护连接板（3）能够相对转动，所述的锁定部件（7）呈球形，所述的配合部件（8）为与所述的锁定部件（7）的形状相匹配的凹槽，所述的凹槽呈半球形，所述的锁定部件（7）的材质为钢。

2.根据权利要求1所述的一种机械手保护装置，其特征在于：所述的锁定装置还包括形成在所述的保护连接板（3）上用于容纳所述的锁定部件（7）的容置槽、位于所述的容置槽内且使得所述的锁定部件（7）具有向着所述的配合部件（8）运动的趋势的弹簧（9）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手保护装置，其特征在于：所述的配合部件（8）形成在所述的夹持装置（2）的上表面上，所述的容置槽开设在所述的保护连接板（3）的下表面上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手保护装置，其特征在于：所述的保护连接板（3）与所述的夹持装置（2）通过连接轴（4）相转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手保护装置，其特征在于：所述的连接轴（4）的延伸方向与所述的锁定部件（7）的运动方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种机械手保护装置，其特征在于：所述的夹持装置（2）包括夹爪（21）、与所述的夹爪（21）相连接的夹爪臂（22），所述的机械手本体（1）包括导轨（11），所述的保护连接板（3）的一端部与所述的夹爪臂（22）相转动连接，另一端部与所述的导轨（11）相固定连接。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的一种机械手保护装置，其特征在于：该耐腐蚀层（3）的厚度为3mm～4mm。