[发明专利]一种机械手保护装置

说明书

本发明提供了一种机械手保护装置，本发明通过增加保护装置，使得机械手的结构优化，当机械手发生撞击时，锁定装置会自动解锁从而使得夹持装置能够相对保护连接板转动，从而避免了零部件因撞击损坏，提高了设备的使用寿命，提高生产效率，节省更换零部件和调整的时间，减少备件的采购，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手保护装置领域。

背景技术

现有技术中的机械手（如授权公告号为CN200995473Y，授权公告日为2007-12-26），包括左钳嘴、右钳嘴、复位螺旋弹簧和固定用机械手叉座、连接横杆，横杆末端通过连接组件固定安装在吹瓶机转盘上，在转盘轴套上固设有凸轮，机械手上的摆臂轴承固定在凸轮盘面上的凸轮槽内，该凸轮的外缘还与机械手上的滚动轴承滚动连接，该滚动轴承借助螺栓连接在横杆的下方，横杆上表面固设有滑轨，滑轨上套设有滑块，该滑块与横杆末端的连接组件固定连接并与左右钳嘴连接。

如图1所示，传统的机械手的导轨和夹爪臂直接通过螺钉和轴固定连接；全自动旋转式吹瓶机是由加温机、主机、机械手等同步运行来完成的，当某个环节出故障时，如摆臂错位、取瓶异常、同步带拉长等，主机的回转中心和机械手回转中心就会出现错位，导致机械手摆动支承轴及夹爪等零部件损坏。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机械手保护装置，包括机械手本体、夹持装置，所述的机械手还包括用于连接所述的机械手本体和所述的夹持装置且当所述的机械手发生撞击时能够对所述的机械手进行保护的保护装置，所述的保护装置包括与所述的夹持装置相转动连接的保护连接板、设置在所述的保护连接板和所述的夹持装置之间且能够将所述的保护连接板和所述的夹持装置相对锁定的锁定装置，所述的保护连接板与所述的机械手本体相固定连接，所述的锁定装置包括设置在所述的保护连接板和所述的夹持装置两个中的一个上的锁定部件、设置在所述的保护连接板和所述的夹持装置两个中的另一个上且能够与所述的锁定部件配合锁定的配合部件，当所述的锁定装置处于锁定状态时，所述的锁定部件与所述的配合部件配合锁定从而使得所述的夹持装置和所述的保护连接板相对固定；当所述的机械手发生撞击时，所述的锁定装置解锁，所述的锁定部件与所述的配合部件相分离从而使得所述的夹持装置和所述的保护连接板能够相对转动，所述的锁定部件呈球形，所述的配合部件为与所述的锁定部件的形状相匹配的凹槽，所述的凹槽呈半球形，所述的锁定部件的材质为钢。

在此基础上，所述的锁定装置还包括形成在所述的保护连接板上用于容纳所述的锁定部件的容置槽、位于所述的容置槽内且使得所述的锁定部件具有向着所述的配合部件运动的趋势的弹簧。

在此基础上，所述的配合部件形成在所述的夹持装置的上表面上，所述的容置槽开设在所述的保护连接板的下表面上。

在此基础上，所述的保护连接板与所述的夹持装置通过连接轴相转动连接。

在此基础上，所述的连接轴的延伸方向与所述的锁定部件的运动方向平行。

在此基础上，所述的夹持装置包括夹爪、与所述的夹爪相连接的夹爪臂，所述的机械手本体包括导轨，所述的保护连接板的一端部与所述的夹爪臂相转动连接，另一端部与所述的导轨相固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过增加保护装置，使得机械手的结构优化，当机械手发生撞击时，锁定装置会自动解锁从而使得夹持装置能够相对保护连接板转动，从而避免了零部件因撞击损坏，提高了设备的使用寿命，提高生产效率，节省更换零部件和调整的时间，减少备件的采购，降低生产成本。

附图说明

附图1为现有技术中的机械手的主视图；

附图2为现有技术中的机械手的俯视图；

附图3为本发明的机械手的主视图；

附图4为本发明的机械手的俯视图；