[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人,其特征是，包括扫地机器人壳体、按钮、防撞感应器、清扫刷、轮子、防撞橡胶、大角度细雾喷射装置、太阳能电池板；按钮安装在扫地机器人壳体的上面，防撞感应器设置在扫地机器人的侧面；清扫刷位于扫地机器人壳体的底部右侧，轮子位于扫地机器人底面中部；防撞橡胶位于扫地机器人壳体的外侧顶部和底部，大角度细雾喷射装置位于扫地机器人壳体的底部左侧；太阳能电池板位于扫地机器人壳体的上面左侧。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是，所述大角度细雾喷射装置包括超声雾化器和在超声雾化器上方的气助大角度雾化装置，气助大角度雾化装置和超声雾化器上方由钢条固定连接；气助大角度雾化装置包括气助式旋转细雾破碎板、固定外壳和轴承，固定外壳是上端开口底端开有进气孔的空心圆柱体，气助式旋转细雾破碎板底部与固定外壳底部用轴承连接，气助式旋转细雾破碎板可在固定外壳内部做旋转运动；气助式旋转细雾破碎板与固定外壳之间形成助雾化气腔；气助式旋转细雾破碎板侧面上开有斜气槽；超声雾化器包括后圆板、压电陶瓷片、前圆板、变幅杆、水气混合输送机构、雾化端面和气助式超声雾化器帽盖；后圆板、压电陶瓷片、前圆板和变幅杆从下到上依次连接，雾化端面位于变幅杆的上面；水气混合输送机构位于变幅杆上端内部；气助式超声雾化器帽盖固定安装在变幅杆的上端外侧；气助式超声雾化器帽盖的外侧开有水气进口。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征是，第一双头螺柱将前圆板和变幅杆固定连接在一起；第二双头螺柱将所述后圆板、压电陶瓷片和前圆板固定连接在一起。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征是，所述后圆板和前圆板内均有水路管道，该水路管道一端与水气进口相连。

5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征是，所述气助式超声雾化器帽盖是空心圆柱体，且气助式超声雾化器帽盖底部凸出开有螺栓孔，气助式超声雾化器帽盖底部开有助流气室，助流气室侧面开有助流气体进口，助流出气管连接助流气室和气助式超声雾化器帽盖上端；气助式超声雾化器帽盖的侧面中部开有气液输送管道。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征是，所述助流出气管有8个且为倾斜状。

7.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征是，上下固定连接的水流对冲雾化盖和水气混合输送机构底座组成了所述水气混合输送机构；水流对冲雾化盖上有斜向的成对的圆柱喷嘴；该成对的两个圆柱喷嘴的中心线交汇于一点；水气混合输送机构底座为一端开口的空心圆柱，空心圆柱的侧面有气液输送口，气液输送口通过气液离心输送管道与空心圆柱的内侧相连；气液离心输送管道与空心圆柱呈切线关系。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征是，所述水气进口、气液输送口、气液输送管道和气液离心输送管道有四组，且有相对应的管道将每一组连接；气体液体交替进入每一组。