[发明专利]一种扫地机器人

说明书

一种扫地机器人，包括扫地机器人壳体、按钮、防撞感应器、清扫刷、轮子、防撞橡胶、大角度细雾喷射装置、太阳能电池板；按钮安装在扫地机器人壳体的上面，防撞感应器设置在扫地机器人的侧面；清扫刷位于扫地机器人壳体的底部右侧，轮子位于扫地机器人底面中部；防撞橡胶位于扫地机器人壳体的外侧顶部和底部，大角度细雾喷射装置位于扫地机器人壳体的底部左侧；太阳能电池板位于扫地机器人壳体的上面左侧；该扫地机器人可以利用太阳能电池板来提供扫地所需能源，也可以在打扫完毕以后启动大角度细雾喷射装置对地面洒水，使得夏天室内温度降低，防止冬天室内干燥；本发明实用性极强。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人只具备打扫的功能；然而在夏天的时候，人们会手动洒水来让室内凉爽；在冬天时，室内干燥洒水会缓解干燥情况；现有扫地机器人不具备洒水功能。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种扫地机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种扫地机器人,包括扫地机器人壳体100、按钮101、防撞感应器102、清扫刷103、轮子104、防撞橡胶105、大角度细雾喷射装置106、太阳能电池板107；按钮101安装在扫地机器人壳体100的上面，防撞感应器102设置在扫地机器人的侧面；清扫刷103位于扫地机器人壳体100的底部右侧，轮子104位于扫地机器人底面中部；防撞橡胶105位于扫地机器人壳体100的外侧顶部和底部，大角度细雾喷射装置106位于扫地机器人壳体100的底部左侧；太阳能电池板107位于扫地机器人壳体100的上面左侧。所述大角度细雾喷射装置106包括气助大角度雾化装置21和超声雾化器22，气助大角度雾化装置21在超声雾化器22上方，两者由钢条23连接；气助大角度雾化装置21包括气助式旋转细雾破碎板25、固定外壳26和轴承28，固定外壳26是上端开口底端开有进气孔29的空心圆柱体，气助式旋转细雾破碎板25底部与固定外壳26底部用轴承28连接，气助式旋转细雾破碎板25可在固定外壳26内部做旋转运动；气助式旋转细雾破碎板25与固定外壳26之间形成助雾化气腔27；气助式旋转细雾破碎板25侧面上开有斜气槽24；超声雾化器22包括后圆板1、压电陶瓷片2、前圆板3、变幅杆4、水气混合输送机构5、雾化端面6和气助式超声雾化器帽盖7；后圆板1、压电陶瓷片2、前圆板3和变幅杆4从下到上依次连接，雾化端面6位于变幅杆4的上面；水气混合输送机构5位于变幅杆4上端内部；气助式超声雾化器帽盖7固定安装在变幅杆4的上端外侧；气助式超声雾化器帽盖7的外侧开有水气进口8。

本发明的有益效果为：本发明所述的该扫地机器人可以在扫地的同时进行洒水工作，水经过多次破碎雾化成极小颗粒，小颗粒雾滴在空气中蒸发很快，不会留下水渍。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2为大角度细雾喷射装置结构示意图；

图3为图2中气助大角度雾化装置的具体结构示意图；

图4为气助式旋转细雾破碎板的结构示意图；

图5为超声雾化器结构示意图；

图6为气助式超声雾化器帽盖的结构示意图；