[发明专利]外科系统以及端口组件

权利要求书

1.一种外科系统，所述外科系统包括：

第一外科臂组件，所述第一外科臂组件具有第一外科臂和第一细长锚定器节段，所述第一细长锚定器节段可固定到所述第一外科臂的第一端部，所述第一外科臂包括以下部件的串联布置：在所述第一外科臂的第二端部的第一器械、第一远侧臂段、将所述第一器械固定到所述第一远侧臂段的第一腕关节、第一近侧臂段、将所述第一远侧臂段固定到所述第一近侧臂段的第一肘关节以及在所述第一外科臂的所述第一端部的第一肩关节；

与所述第一外科臂组件分离的第二外科臂组件，所述第二外科臂组件具有第二外科臂和第二细长锚定器节段，所述第二细长锚定器节段可固定到所述第二外科臂的第一端部，所述第二外科臂包括以下部件的串联布置：在所述第二外科臂的第二端部的第二器械、第二远侧臂段、将所述第二器械固定到所述第二远侧臂段的第二腕关节、第二近侧臂段、将所述第二远侧臂段固定到所述第二近侧臂段的第二肘关节以及在所述第二外科臂的所述第一端部的第二肩关节；以及

端口组件，所述端口组件包括：

第一主体，所述第一主体是细长本体，并且具有：

近端和远端；

第一主通道，所述第一主通道由所述第一主体的所述细长本体的内表面的至少一部分形成，所述第一主通道在所述第一主体的所述近端和所述远端之间延伸，所述第一主通道具有非圆形截面形状，所述第一主通道包括：

左通道，所述左通道是以当所述第一外科臂组件的所述第一外科臂被容纳于所述左通道中时在所述第一主体的所述近端和远端之间引导所述第一外科臂组件的所述第一外科臂的这样的方式成形的；

右通道，所述右通道是以当所述第二外科臂组件的所述第二外科臂被容纳于所述右通道中时在所述第一主体的所述近端和远端之间引导所述第二外科臂组件的所述第二外科臂的这样的方式成形的，其中所述右通道进一步是以当所述第二外科臂组件的所述第二外科臂被容纳于所述右通道中时防止所述第二外科臂组件的所述第二外科臂从所述右通道运动到所述左通道的这样的方式成形的；

其中所述左通道和所述右通道是以这样的方式形成的：

同时将所述第一外科臂的所述第一远侧臂段容纳于所述左通道中并且将所述第二外科臂的所述第二远侧臂段容纳于所述右通道中；并且

在所述第二外科臂的所述第二远侧臂段通过所述右通道的同时使得所述第一外科臂的所述第一远侧臂段能够通过所述左通道；以及

第一锚定器通道和第二锚定器通道，所述第一锚定器通道和所述第二锚定器通道是邻近所述第一主通道形成的；

其中所述第一主通道以及所述第一锚定器通道和所述第二锚定器通道是以当所述第一外科臂和所述第二外科臂同时被提供通过所述第一主通道时分别允许所述第一外科臂组件和所述第二外科臂组件的所述第一细长锚定器节段和所述第二锚定器节段这二者分别同时通过所述第一锚定器通道和所述第二锚定器通道的这样的方式共同形成的；以及

第二主体，所述第二主体是细长本体，并且具有：

近端和远端；

第二主通道，所述第二主通道形成在所述第二主体的所述近端和所述远端之间，所述第二主通道是以容纳所述第一主体的至少一部分的这样的方式形成的，其中所述第二主体的所述远端的至少一部分被配置为以可气密密封的方式容纳所述第一主体的所述近端的至少一个部分；

被固定在所述第一主体的所述近端的器械闸，所述器械闸具有第一可自适应开口和第二可自适应开口，所述第一可自适应开口被配置为自适应地展开为所述第一外科臂组件的截面和所述第一外科臂组件的所述第一细长锚定器节段的截面的经组合的形状，所述第二可自适应开口被配置为自适应地展开为所述第二外科臂组件的截面和所述第二外科臂组件的所述第二细长锚定器节段的截面的经组合的形状，其中所述第一可自适应开口被配置为当所述第一外科臂组件和/或所述第一外科臂组件的所述第一细长锚定器节段被插入通过所述第一可自适应开口时维持气密密封；以及

锚定器端口组件，所述锚定器端口组件具有：

第一主体固定部分，所述第一主体固定部分被配置为将所述锚定器端口组件固定到所述第一主体；以及

第一细长锚定器节段固定部分，所述第一细长锚定器节段固定部分被配置为当所述第一外科臂组件的所述第一细长锚定器节段被插入通过所述器械闸的所述第一可自适应开口时固定到所述第一外科臂组件的所述第一细长锚定器节段的近端的至少一部分，所述第一细长锚定器节段固定部分被以这样的方式配置：当所述第一外科臂组件的所述第一细长锚定器节段被固定到所述第一细长锚定器节段固定部分并且所述第一主体固定部分被固定到所述第一主体时：

所述第一外科臂组件的所述第一细长锚定器节段被阻止相对于由所述第一外科臂组件的所述第一细长锚定器节段形成的轴线旋转；并且

所述第一外科臂组件的所述第一细长锚定器节段被阻止相对于由所述第一外科臂组件的所述第一细长锚定器节段形成的所述轴线在直线方向上运动；

其中所述第一外科臂组件的所述第一细长锚定器节段和所述端口组件被以这样的方式配置：当所述第二主体的所述第二主通道的所述远端的至少一个部分容纳以可气密密封的方式容纳所述第一主体的所述近端的所述至少一个部分时并且当所述第一外科臂组件的所述第一外科臂被插入通过所述第一主通道和所述第二主通道时：

所述第一细长锚定器节段的近端和远端之间的长度大于所述第一主体的所述远端和所述第二主体的所述近端之间的共同长度；

所述第一细长锚定器节段的所述远端的至少一部分远离所述第一主体的所述远端向外延伸并且未被容纳于所述第一主通道和所述第二主通道中；并且

所述第一细长锚定器节段的所述近端的至少一部分远离所述第二主体的所述近端向外延伸并且未被容纳于所述第一主通道和所述第二主通道中。