[发明专利]一种开关锁机构、锁具及车辆

权利要求书

1.一种锁具的开关锁机构，包括锁舌和锁舌驱动装置；其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于利用磁场感应确定所述锁舌的位置。

2.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置用于根据所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。

3.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述传感器用于检测所述锁舌是否到达预设位置；所述锁舌驱动装置用于当所述锁舌运动至预设位置后，继续运动一段时间后停止。

4.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置包括锁舌复位装置；所述锁舌复位装置与所述锁舌传动连接。

5.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置包括锁舌拨动装置；所述锁舌拨动装置包括动力装置与拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌运动。

6.如权利要求5所述的开关锁机构，其特征在于，所述动力装置用于当所述锁舌运动至预设位置后，驱动所述拨动部继续运动预设的时间或位移后停止。

7.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述传感器包括磁感应传感器，所述锁舌上设有用于产生磁场的元件。

8.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。

9.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述开关锁机构还包括控制器，所述控制器与所述传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。

10.一种锁具，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项中所述的开关锁机构。

11.一种锁具，其特征在于，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及如权利要求1～9中任一项所述的开关锁机构；

所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；

所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；

所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。

12.如权利要求11所述的锁具，其特征在于，还包括锁具状态检测装置，所述锁具状态检测装置用于检测所述锁具的开锁或关锁状态。

13.如权利要求12所述的锁具，其特征在于，所述锁具状态检测装置为轻触开关，所述锁舌上设有与所述轻触开关对应的第一凸起；所述第一凸起用于当所述锁舌运动时开启或关闭所述轻触开关。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10～13任一项中所述的锁具。

15.一种锁具的控制方法，其特征在于，包括：

控制锁舌驱动装置运动以执行开锁；

基于磁场感应确定锁舌的位置；

基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述基于磁场感应确定锁舌的位置包括：

基于磁场感应确定所述锁舌是否到达预设位置。

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置包括：

当所述锁舌达到预设位置时，控制所述锁舌驱动装置运行一段时间后停止。

18.根据权利要求16或17所述的控制方法，其特征在于，所述预设位置为锁舌远离锁具的锁销的某一位置处。