[发明专利]一种开关锁机构、锁具及车辆

说明书

本申请公开了一种开关锁机构、锁具及车辆。其中，开关锁机构包括锁舌和锁舌驱动装置；所述开关锁机构还包括传感器，所述传感器用于利用磁场感应确定所述锁舌的位置。本申请披露的锁具中采用非接触式的传感器，可靠性高，可以增加锁具寿命，降低成本。

技术领域

本申请涉及交通工具领域，特别涉及一种开关锁机构、锁具及车辆。

背景技术

自行车、电动车等作为便捷的交通工具，深受人们的喜爱。近些年，随着共享单车、共享电单车的不断普及，这些车辆变得越来越流行。为了使车辆不容易被盗、或者使车辆只能被有权限的用户使用，车辆上一般都配置有相应的锁具。

发明内容

本申请实施例之一提供一种锁具的开关锁机构，包括锁舌和锁舌驱动装置；还包括传感器，所述传感器用于利用磁场感应确定所述锁舌的位置。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置用于根据所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述传感器用于检测所述锁舌是否到达预设位置；所述锁舌驱动装置用于当所述锁舌运动至预设位置后，继续运动一段时间后停止。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置包括锁舌复位装置；所述锁舌复位装置与所述锁舌传动连接。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置包括锁舌拨动装置；所述锁舌拨动装置包括动力装置与拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述动力装置用于当所述锁舌运动至预设位置后，驱动所述拨动部继续运动预设的时间或位移后停止。

在一些实施例中，所述传感器包括磁感应传感器，所述锁舌上设有用于产生磁场的元件。

在一些实施例中，所述传感器为霍尔传感器。

在一些实施例中，所述开关锁机构还包括控制器，所述控制器与所述传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。

本申请实施例之一提供一种锁具，包括本申请任一实施例中所述的开关锁机构。

本申请实施例之一提供一种锁具，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及本申请任一实施例中所述的开关锁机构；所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。

在一些实施例中，所述锁具还包括锁具状态检测装置，所述锁具状态检测装置用于检测所述锁具的开锁或关锁状态。

在一些实施例中，所述锁具状态检测装置为轻触开关，所述锁舌上设有与所述轻触开关对应的第一凸起；所述第一凸起用于当所述锁舌运动时开启或关闭所述轻触开关。

本申请实施例之一提供一种车辆，所述车辆包括本申请任一实施例中所述的锁具。

本申请实施例之一提供一种锁具的控制方法，包括：控制锁舌驱动装置运动以执行开锁；基于磁场感应确定锁舌的位置；基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置。

在一些实施例中，所述基于磁场感应确定锁舌的位置包括：基于磁场感应确定所述锁舌是否到达预设位置。

在一些实施例中，所述基于所述锁舌的位置控制所述锁舌驱动装置包括：当所述锁舌达到预设位置时，控制所述锁舌驱动装置运行一段时间后停止。

在一些实施例中，所述预设位置为锁舌远离锁具的锁销的某一位置处。