[发明专利]一种玻璃窗总成生产线

权利要求书

1.一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，所述核心工作台安装在地台中部，所述下料链板输送机间隔安装在地台上，所述型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与所述下料链板输送机相对应；所述玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上；

所述下料链板输送机包括输送机底座、低位侧板、高位侧板、链板、挡板、前端挡板和末端挡板；

所述输送机底座安装在地台上，所述输送机底座上方两侧分别安装有低位侧板和高位侧板，且输送机底座上间隔安装有多条链板，相邻的所述链板之间设置有隔板，所述前端挡板和末端挡板间隔安装在输送机底座上，且前端挡板和末端挡板分别位于链板两端；

所述核心工作台包括工作台底座、升降气缸、第二真空海绵吸盘、活动限位机构和活动加工机构；

所述工作台底座中部安装有升降气缸，所述升降气缸上方的输出端安装有第二真空海绵吸盘，所述活动限位机构安装在工作台底座上方，所述活动加工机构安装在工作台底座上方，且活动加工机构位于所述活动限位机构上方，所述活动限位机构的运动轨迹和所述活动加工机构的运动轨迹相互垂直；

所述活动限位机构包括第一伺服电机、第一主动轮、第一同步带轮、第一双向梯形螺杆、两个第一丝杆螺母和限位板；

所述第一伺服电机安装在所述工作台底座下方，且第一伺服电机的输出端安装所述第一主动轮，所述第一同步带轮安装在工作台底座外侧，且第一同步带轮和第一主动轮之间通过第一同步带连接，所述第一同步带轮中部安装有第一双向梯形螺杆，所述第一丝杆螺母间隔安装在第一双向梯形螺杆上，且第一丝杆螺母上安装有所述限位板，所述限位板位于所述第二真空海绵吸盘两侧；

所述活动加工机构包括第二伺服电机、第二减速机、第二主动轮、第二同步带轮、第二双向梯形螺杆、两个第二丝杆螺母和螺栓拧紧机构；

所述第二伺服电机安装在所述工作台底座下方，且第二伺服电机的输出端安装所述第二减速机，所述第二减速机的输出端安装有所述第二主动轮，所述第二同步带轮安装在工作台底座外侧，且第二同步带轮和第二主动轮之间通过第二同步带连接，所述第二同步带轮中部安装有第二双向梯形螺杆，所述第二丝杆螺母间隔安装在第二双向梯形螺杆上，且第二丝杆螺母上安装有所述螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构位于所述第二真空海绵吸盘两侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，所述玻璃抓取机器人包括玻璃抓取机械臂、第一机械手连接件、吸盘安装基板和第一真空海绵吸盘，所述玻璃抓取机械臂安装在地台上，且玻璃抓取机械臂的端部安装有第一机械手连接件，所述第一机械手连接件的端部安装有吸盘安装基板，所述吸盘安装基板沿其圆周方向间隔安装有多个第一真空海绵吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，所述第一真空海绵吸盘背面通过吸盘安装板固定。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，所述型材抓取机器人包括型材抓取机械臂、第二机械手连接件、机械手横梁、机械手导轨、机械手滑台、手爪滑板、手指气缸和手爪，所述型材抓取机械臂安装在地台上，且型材抓取机械臂的端部安装有第二机械手连接件，所述第二机械手连接件上方安装有机械手横梁，所述机械手横梁上安装有机械手导轨，所述机械手导轨上安装有机械手滑台，所述机械手滑台上安装有手爪滑板，所述手爪滑板上安装有手指气缸，所述手指气缸的输出端安装有手爪。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，所述螺栓拧紧机构包括移载梁、移动导轨、调整梁、夹紧手指气缸、紧固手爪和螺丝拧紧机，所述移载梁安装在所述第二丝杆螺母上，且移载梁上安装有所述调整梁，所述调整梁两侧分别安装有螺栓拧紧机和夹紧手指气缸，所述夹紧手指气缸的输出端安装有紧固手爪。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，所述第一双向梯形螺杆与所述第二双向梯形螺杆相互垂直。