[发明专利]一种玻璃窗总成生产线

说明书

本发明公开一种玻璃窗总成生产线，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，核心工作台安装在地台中部，下料链板输送机间隔安装在地台上，型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与下料链板输送机相对应；玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上，本发明解决了现有技术中玻璃窗生产速度慢、效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及玻璃窗生产技术领域，尤其涉及一种玻璃窗总成生产线。

背景技术

现有的金属型材玻璃窗生产中，采用人工涂胶、螺纹紧固的方法进行玻璃窗的组装生产，对于规格尺寸较大的玻璃窗，涂胶的均匀程度、型材安装位置、紧固的可靠性等都难于保证；现有的玻璃窗生产那于实现生产过程的集成，工人的劳动强度大；型材的抓取、安装夹紧手爪位置可以调整，满足不同尺寸玻璃窗组装的生成要求，设备适应性好；传统玻璃窗组装自动化程度低、生产效率低。

专利申请公布号为：CN 108328241A的发明专利公开了一种全自动玻璃窗生产线，包括装配系统，装配系统包括装配底座，装配底座竖直设有支撑台，支撑台上设有主吸盘，支撑台的侧面连接有升降台，升降台中部设有穿孔，升降台上对称设有两个纵移支架，纵移支架上设有对中机构；升降台上对称设有两个横移支架，横移支架上设有对中机构；装配底座相对的一侧设有型材预加工系统，型材预加工系统包括送料架，送料架的前端设有送料气缸，送料架的后端设有移料轨道，移料轨道上方设有切断装置和钻铣装置，型材定位装置可沿移料轨道移动；装配底座相对的另一侧设有玻璃上料系统，该专利公开的装置占地面积大，适用范围小。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃窗总成生产线，解决了现有技术中的玻璃窗组装过程中自动化程度低、生产效率低、玻璃窗产品质量不稳定的技术问题。

一种玻璃窗总成生产线，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，所述核心工作台安装在地台中部，所述下料链板输送机间隔安装在地台上，所述型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与所述下料链板输送机相对应；所述玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述玻璃抓取机器人包括玻璃抓取机械臂、第一机械手连接件、吸盘安装基板和第一真空海绵吸盘，所述玻璃抓取机械臂安装在地台上，且玻璃抓取机械臂的端部安装有第一机械手连接件，所述第一机械手连接件的端部安装有吸盘安装基板，所述吸盘安装基板沿其圆周方向间隔安装有多个第一真空海绵吸盘，采用本步的有益效果是通过玻璃抓取机器人带动第一真空海绵吸盘吸取玻璃，将其送至核心工作台上，完成加工。

进一步地，所述第一真空海绵吸盘背面通过吸盘安装板固定，采用本步的有益效果是通过吸盘安装板可以固定吸盘，防止其窜动。

进一步地，所述下料链板输送机包括输送机底座、低位侧板、高位侧板、链板、挡板、前端挡板和末端挡板；

所述输送机底座安装在地台上，所述输送机底座上方两侧分别安装有低位侧板和高位侧板，且输送机底座上间隔安装有多条链板，相邻的所述链板之间设置有隔板，所述前端挡板和末端挡板间隔安装在输送机底座上，且前端挡板和末端挡板分别位于链板两端，采用本步的有益效果是通过下料链板输送机完成型材输送，完成加工。

进一步地，所述型材抓取机器人包括型材抓取机械臂、第二机械手连接件、机械手横梁、机械手导轨、机械手滑台、手爪滑板、手指气缸和手爪，所述型材抓取机械臂安装在地台上，且型材抓取机械臂的端部安装有第二机械手连接件，所述第二机械手连接件上方安装有机械手横梁，所述机械手横梁上安装有机械手导轨，所述机械手导轨上安装有机械手滑台，所述机械手滑台上安装有手爪滑板，所述手爪滑板上安装有手指气缸，所述手指气缸的输出端安装有手爪，采用本步的有益效果是通过型材抓取机器人将型材从输送机上抓取，送至核心工作台上完成加工。