[发明专利]一种闸机及其闸机系统

权利要求书

1.一种闸机，包含：

壳体；

闸机转轮，可枢转的安装于壳体，且闸机转轮上设有凸齿，随着闸机转轮的转动，所述凸齿阻挡或释放承载物；

转动限位件，耦接闸机转轮，且转动限位件配置为限定闸机转轮向第一方向旋转预设角度和/或向第二方向旋转预设角度。

2.如权利要求1所述的闸机，其中，所述转动限位件包含第一转动件和第二转动件，且所述第一转动件配置为跟随所述闸机转轮向第一方向旋转，所述第二转动件配置为跟随所述闸机转轮向第二方向旋转。

3.如权利要求2所述的闸机，其中，第一转动件为第一棘轮，第一棘轮与所述闸机转轮耦接为一体，所述第一棘轮具有第一棘齿；第二转动件为第二棘轮，第二棘轮与所述第一棘轮或闸机转轮耦接为一体，所述第二棘轮具有第二棘齿，所述第二棘齿的齿向与所述第一棘齿的齿向相背；所述转动限位件还包括：

第一棘爪，具有第一棘爪主体和第一棘爪尖部，所述第一棘爪尖部配置为对所述第一棘轮止逆；以及

第二棘爪，具有第二棘爪主体和第二棘爪尖部，所述第二棘爪尖部配置为对所述第二棘轮止逆。

4.如权利要求3所述的闸机，其中，所述第一棘轮的上表面设有至少一个缺口，所述第二棘轮的下表面设有至少一个凸块，所述至少一个凸块适于伸入所述至少一个缺口中。

5.如权利要求4所述的闸机，其中，所述第一棘轮的上表面包括第一扇形缺口和第二扇形缺口，第一扇形缺口和第二扇形缺口相对向的分布在第一棘轮的中心的两侧；所述第二棘轮的下表面包括第一扇形凸块和第二扇形凸块。

6.如权利要求3所述的闸机，其中，所述闸机还包含：驱动件，配置为驱动所述第一棘爪对所述第一棘轮脱离止逆或驱动所述第二棘爪对所述第二棘轮脱离止逆。

7.如权利要求6所述的闸机，其中，所述驱动件包含驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴相耦接的转轮，所述转轮具有近心端和远心端，所述第一棘爪和第二棘爪分别具有第一棘爪驱动端和第二棘爪驱动端，所述转轮位于所述第一棘爪驱动端和第二棘爪驱动端围设的空间内。

8.如权利要求7所述的闸机，其中，所述第一棘爪驱动端和第二棘爪驱动端分别具有第一棘爪弯折部和第二棘爪弯折部，随着转轮的转动，所述远心端择一的抵顶所述第一棘爪弯折部或第二棘爪弯折部到预设位置时，使得所述第一棘爪尖部脱离所述第一棘轮的棘齿或所述第二棘爪尖部脱离所述第二棘轮的棘齿，从而释放所述第一棘轮或第二棘轮。

9.如权利要求8所述的闸机，其中，所述第一棘爪和第二棘爪均可旋转的安装在第二旋转轴上，第二旋转轴上还安装有棘爪扭簧，所述棘爪扭簧的两端分别卡在所述第一棘爪的第一棘爪驱动端和第二棘爪的第二棘爪驱动端的外侧。

10.如权利要求8所述的闸机，其中，所述闸机包含检测第一棘爪动作的第一检测件，检测第二棘爪动作的第二检测件；当所述远心端抵顶所述第一棘爪弯折部到预设位置时，所述第一棘爪的第一棘爪驱动端的外侧触发第一检测件；当所述远心端抵顶所述第二棘爪弯折部到预设位置时，所述第二棘爪的第二棘爪驱动端的外侧触发第二检测件。

11.如权利要求3所述的闸机，其中，所述闸机转轮、第一棘轮和第二棘轮均可旋转的安装在第一旋转轴上，且所述第一棘轮的顶部和底部分别与所述第二棘轮和闸机转轮相咬合。

12.如权利要求3所述的闸机，其中，所述闸机包含检测第一棘爪动作的第一检测件，检测第二棘爪动作的第二检测件，以及检测所述闸机转轮转动的第三检测件。

13.如权利要求12所述的闸机，其中，所述闸机还包含转动检测拨爪，所述转动检测拨爪具有检测端和触发端，所述检测端上设有弧形凸起，当所述闸机转轮的凸齿压抵所述弧形凸起时，所述触发端触发所述第三检测件。

14.一种闸机系统，具有轨道和安装在轨道一端的如权利要求1-13任一项所述的闸机。