[发明专利]一种闸机及其闸机系统

说明书

本发明涉及一种闸机及其闸机系统，所述闸机包含：壳体；闸机转轮，可枢转的安装于壳体，且闸机转轮上设有凸齿，随着闸机转轮的转动，所述凸齿阻挡或释放承载物；转动限位件，耦接闸机转轮，且转动限位件配置为限定闸机转轮向第一方向旋转预设角度和/或向第二方向旋转预设角度。本申请提供的闸机由于配置了与闸机转轮相咬合的转动限位件，例如转动限位件采用第一转动件和第二转动件，使得单个电机就可以限定闸机转轮向不同方向转动，且可避免驱动电机直接驱动闸机转轮，减少对驱动电机造成的损坏。

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，尤其涉及一种闸机及其闸机系统。

背景技术

闸机，是一种通道阻挡装置，用于管理承载物的进出。其最基本的功能是实现一次通过一承载物，可用于各种共享物品柜或门禁场合的入口处或出口处。现有市面上的闸机装置，包含闸机转轮和驱动电机，驱动电机直接驱动并限制闸机转轮的转动。然而，该闸机装置存在如下缺陷：一、闸机装置只可单向运动，不可换向；二、不能通过机械转动的识别方式对通过的承载物数量进行统计；三、通过驱动电机直接动力于闸机转轮，功耗大，电机易损坏。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种闸机，包含：壳体；闸机转轮，可枢转的安装于壳体，且闸机转轮上设有凸齿，随着闸机转轮的转动，所述凸齿阻挡或释放承载物；转动限位件，耦接闸机转轮，且转动限位件配置为限定闸机转轮向第一方向旋转预设角度和/或向第二方向旋转预设角度。

如上所述的闸机，其中，所述转动限位件包含第一转动件和第二转动件，且所述第一转动件配置为跟随所述闸机转轮向第一方向旋转，所述第二转动件配置为跟随所述闸机转轮向第二方向旋转。

如上所述的闸机，其中，第一转动件为第一棘轮，第一棘轮与所述闸机转轮耦接为一体，所述第一棘轮具有第一棘齿；第二转动件为第二棘轮，第二棘轮与所述第一棘轮或闸机转轮耦接为一体，所述第二棘轮具有第二棘齿，所述第二棘齿的齿向与所述第一棘齿的齿向相背；所述转动限位件还包括：第一棘爪，具有第一棘爪主体和第一棘爪尖部，所述第一棘爪尖部配置为对所述第一棘轮止逆；以及第二棘爪，具有第二棘爪主体和第二棘爪尖部，所述第二棘爪尖部配置为对所述第二棘轮止逆。

如上所述的闸机，其中，所述第一棘轮的上表面设有至少一个缺口，所述第二棘轮的下表面设有至少一个凸块，所述至少一个凸块适于伸入所述至少一个缺口中。

如上所述的闸机，其中，所述至少一个凸块突出于所述第一棘齿的顶面，所述第一棘齿的顶面和第二棘齿的底面存在间隙。

如上所述的闸机，其中，所述第一棘轮的上表面包括第一扇形缺口和第二扇形缺口，第一扇形缺口和第二扇形缺口相对向的分布在第一棘轮的中心的两侧，；所述第二棘轮的下表面包括第一扇形凸块和第二扇形凸块。可选的，第一扇形缺口的面积小于第二扇形缺口的面积，且第一扇形凸块的面积小于第二扇形凸块的面积。

如上所述的闸机，其中，所述闸机还包含：驱动件，配置为驱动所述第一棘爪对所述第一棘轮脱离止逆或驱动所述第二棘爪对所述第二棘轮脱离止逆。

如上所述的闸机，其中，所述驱动件包含驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴相耦接的转轮，所述转轮具有近心端和远心端，所述第一棘爪和第二棘爪分别具有第一棘爪驱动端和第二棘爪驱动端，所述转轮位于所述第一棘爪驱动端和第二棘爪驱动端围设的空间内。

如上所述的闸机，其中，所述第一棘爪驱动端和第二棘爪驱动端分别具有第一棘爪弯折部和第二棘爪弯折部，随着转轮的转动，所述远心端择一的抵顶所述第一棘爪弯折部或第二棘爪弯折部到预设位置时，使得所述第一棘爪尖部脱离所述第一棘轮的棘齿或所述第二棘爪尖部脱离所述第二棘轮的棘齿，从而释放所述第一棘轮或第二棘轮。

如上所述的闸机，其中，所述第一棘爪和第二棘爪均可旋转的安装在第二旋转轴上，第二旋转轴上还安装有棘爪扭簧，所述棘爪扭簧的两端分别卡在所述第一棘爪的第一棘爪驱动端和第二棘爪的第二棘爪驱动端的外侧。