[发明专利]数值控制装置及方法、CNC机床、计算机可读信息记录介质

权利要求书

1.一种数值控制装置，根据包括了作为与加工面上的特征形状相关的信息或与工具路径上的特征形状相关的信息的第一信息、作为与加工面的形状相关的信息或与工具路径相关的信息的第二信息的加工程序来控制用于驱动至少一个轴的电动机，其特征在于，

该数值控制装置具备：

特征形状读取部，其从包括了上述第一信息的加工程序读取上述第一信息；

区间设定部，其根据上述第一信息，在根据上述加工程序中包括的与上述工具路径相关的信息生成的工具路径或根据上述加工程序中包括的与上述加工面的形状相关的信息生成的工具路径上设定一个以上的设定区间；以及

动作参数变更部，其变更用于在上述设定区间外和上述设定区间内控制上述至少一个轴的至少一个参数，

上述工具路径由上述设定区间和上述设定区间以外的区间形成。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述参数包括以下的参数组中的至少一个：

进给轴的指令速度、容许加速度、容许加加速度以及与加减速控制相关的时间常数，

主轴的指令速度、容许加速度、容许加加速度以及与加减速控制相关的时间常数，

在指令路径和实际的路径之间允许的误差量。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述第一信息包括以下信息组中的至少一个：

关于加工物轮廓上的边缘位置的信息，

关于要在加工物轮廓上进行平滑的角的信息，

关于工具在工具路径上接触加工物的边缘的区间的信息，

关于在工具路径上，使工具路径成为平滑的曲线的区间的信息。

4.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述参数包括进给轴的进给速度和主轴的转速，上述动作参数变更部使上述主轴的转速与上述进给轴的进给速度的变化同步地变化。

5.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述加工程序以依据分层结构的数据模型的形式记述了成为上述第二信息的加工物的加工形状或工具路径相关的信息和加工内容信息。

6.一种CNC机床，其特征在于，

该CNC机床包括权利要求1～5中的任意一项所述的数值控制装置。

7.一种数值控制装置的数值控制方法，根据包括了作为与加工面上的特征形状相关的信息或与工具路径上的特征形状相关的信息的第一信息、作为与加工面的形状相关的信息或与工具路径相关的信息的第二信息的加工程序来控制用于驱动至少一个轴的电动机，其特征在于，

该数值控制方法进行如下处理：

从包括了上述第一信息的加工程序读取上述第一信息；

根据上述第一信息，在根据上述加工程序中包括的与上述工具路径相关的信息生成的工具路径或根据上述加工程序中包括的与上述加工面相关的信息生成的工具路径上设定一个以上的设定区间；以及

变更用于在上述设定区间外和上述设定区间内控制上述至少一个轴的至少一个参数，

上述工具路径由上述设定区间和上述设定区间以外的区间形成。

8.一种存储有数值控制用程序的计算机可读信息记录介质，其特征在于，

该数值控制用程序使所述计算机作为根据包括了作为与加工面上的特征形状相关的信息或与工具路径上的特征形状相关的信息的第一信息、作为与加工面的形状相关的信息或与工具路径相关的信息的第二信息的加工程序来控制用于驱动至少一个轴的电动机的数值控制装置进行以下处理：

从包括了上述第一信息的加工程序读取上述第一信息的处理；

根据上述特征形状的第一信息，在根据上述加工程序中包括的与上述工具路径相关的信息生成的工具路径或根据上述加工程序中包括的与上述加工面的形状相关的信息生成的工具路径上设定一个以上的设定区间的处理；以及

变更用于在上述设定区间外和上述设定区间内控制上述至少一个轴的至少一个参数的处理，

上述工具路径由上述设定区间和上述设定区间以外的区间形成。