[发明专利]数值控制装置及方法、CNC机床、计算机可读信息记录介质有效
申请号: | 201811261528.9 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109725602B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 齐藤极 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4097 | 分类号: | G05B19/4097 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数值 控制 装置 方法 cnc 机床 计算机 可读 信息 记录 介质 | ||
本发明涉及数值控制装置及方法、CNC机床、计算机可读信息记录介质。读取加工程序中包括的特征形状的信息,生成适合该特征形状的加工处理的控制指令。该数值控制装置(310)根据包括了特征形状的信息的加工程序来控制用于驱动至少一个轴的电动机,包括:特征形状读取部(311),其从包括了特征形状的信息的加工程序读取要加工的特征形状的信息;区间设定部(312),其根据特征形状的信息在工具路径上设定一个以上的设定区间;以及动作参数变更部(313),其在设定区间外和设定区间内变更用于控制至少一个轴的至少一个参数。
技术领域
本发明涉及数值控制装置、数值控制方法、CNC机床以及计算机可读信息记录介质。
背景技术
在机床加工中,特别是在金属模型加工中,正确地加工边缘或平滑面等特征形状变得重要。因此,希望以下一种加工系统,例如使刀具位置数据(CL数据)或数值控制数据(NC数据)中包括边缘或平滑面等特征形状的信息,由此执行与该特征形状对应的加工处理。但是,现有的加工程序的G代码难以根据工具路径判断是加工平滑的曲面还是加工边缘。
例如,专利文献1以及2中公开一种考虑加工物的形状而生成加工程序的加工程序生成装置。
专利文献1中记载一种NC数据生成装置,其能够生成用于容易进行附加在山脊部上的形状的加工的数值数据。具体地说,NC数据生成装置具备:提取单元,其从预先生成的表示被加工物的形状数据提取具有山脊部的图形要素,并且提取附加在该提取出的图形要素的山脊部上的注释数据;解释单元,其根据上述提取出的注释数据来解释附加在上述山脊部上的形状;以及数值数据生成单元,其根据上述解释单元的解释结果来生成用于规定针对上述山脊部的工具轨迹的数值数据。
专利文献2中记载以下的加工控制装置,即使是经验少的操作员也能够进行加工,并且消除重复类似的失败的情况。具体地说,加工控制装置根据进行加工的形状的特征来检索加工事例,并根据该加工事例来设定加工条件,从而能够进行适当的加工条件下的加工。
专利文献1:日本特开2001-125618号公报
专利文献2:日本特开2004-284002号公报
发明内容
但是,专利文献1记载的发明读取在附图上作为注释而记载的角R等,追加倒角加工等,而不是例如使CL数据或NC数据包括边缘或平滑面等特征形状,由此执行与该特征形状对应的加工处理。
另外,专利文献2记载的加工控制装置根据要加工的形状的特征来检索过去的加工事例,并根据该加工事例来设定加工条件,而不是例如使CL数据或NC数据包括边缘或平滑面等特征形状,由此执行与该特征形状对应的加工处理。
本发明的目的为提供数值控制装置、数值控制方法、CNC机床以及计算机可读信息记录介质,使加工程序中包括例如边缘或平滑面等特征形状的信息,从而读取该加工程序中包括的特征形状的信息,生成适合该特征形状的加工处理的控制指令。
(1)本发明的数值控制装置(例如后述的数值控制装置30)根据包括了特征形状的信息的加工程序来控制用于驱动至少一个轴的电动机,该数值控制装置具备:
特征形状读取部(例如后述的特征形状读取部311),其从包括了特征形状的信息的加工程序读取要加工的特征形状的信息;
区间设定部(例如后述的区间设定部312),其根据上述特征形状的信息在工具路径上设定一个以上的设定区间;以及
动作参数变更部(例如后述的动作参数变更部313),其在上述设定区间外和上述设定区间内变更用于控制上述至少一个轴的至少一个参数。
(2)(1)记载的数值控制装置中,上述参数包括以下的参数组(A)、(B)以及(C)中的至少一个:
(A)进给轴的指令速度、容许加速度、容许加加速度、与加减速控制相关的时间常数,
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