[发明专利]一种管道检测设备的控制系统

权利要求书

1.一种管道检测设备的控制系统，其特征在于：包括用于采集管道内部信息的爬行器、与爬行器连接并用于计算爬行器爬行距离的数据线盘(59)、与数据线盘(59)连接并用于控制爬行器的控制终端(65)；爬行器包括用于爬行器在管道内移动的行走模块(23)、用于调节摄像头(22)支架高度的支架升降模块(4)、用于调节摄像头(22)拍摄角度的摄像头转动模块(5)，控制终端(65)包括用于输入控制信号进行控制爬行器的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块(1)，数据线盘(59)包括与爬行器连接的数据线缆(60)、用于统计爬行器爬行距离的计米器(61)；控制模块分别与行走模块(23)、支架升降模块(4)、摄像头转动模块(5)、计米器(61)连接。

2.根据权利要求1所述的管道检测设备的控制系统，其特征在于：控制模块包括用于远程控制支架升降模块(4)和行走模块(23)的第一控制模块(2)、用于远程控制摄像头转动模块(5)的第二控制模块(3)，第一控制模块(2)分别与支架升降模块(4)、行走模块(23)连接，第二控制模块(3)与摄像头转动模块(5)连接，第一控制模块(2)、第二控制模块(3)均与电源模块(1)连接。

3.根据权利要求2所述的管道检测设备的控制系统，其特征在于：第一控制模块(2)包括行走控制模块(25)，行走控制模块(25)包括控制设在行走模块(23)中的第三电机(37)转动带动爬行器前后左右移动的行走开关、对移动速度进行调速的第一电子调速器(29)，第一电子调速器(29)一端与电源模块(1)连接，第一电子调速器(29)另一端与行走开关一端连接，行走开关另一端与行走模块(23)连接。

4.根据权利要求3所述的管道检测设备的控制系统，其特征在于：第三电机(37)包括左侧行走电机(38)和右侧行走电机(39)，行走开关包括与左侧行走电机(38)连接的右转开关(32)、与右侧行走电机(39)连接的左转开关(33)、与左转开关(33)和右转开关(32)连接的前后转换开关(31)，前后转换开关(31)与第一电子调速器(29)连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的管道检测设备的控制系统，其特征在于：还包括用于提供管道内部光源的照明模块(24)，照明模块(24)与第一控制模块(2)上设有的照明控制模块(26)连接，照明控制模块(26)包括用于调节光照强度的第二电子调速器(35)，第二电子调速器(35)与照明模块(24)连接。

6.根据权利要求5所述的管道检测设备的控制系统，其特征在于：支架升降模块(4)包括用于控制支架升降的第一电机(15)、用于限制支架上升的第一限位开关(14)、用于限制支架下降的第二限位开关(16)，第一电机(15)分别和第一限位开关(14)、第二限位开关(16)连接，第一限位开关(14)和第二限位开关(16)均与第一控制模块(2)连接；第一控制模块(2)还包括支架升降控制模块(27)，支架升降控制模块(27)包括与第一限位开关(14)连接的上升开关(8)、与第二限位开关(16)连接的下降开关(10)、用于使第一电机(15)停止转动的停止开关(9)，上升开关(8)、下降开关(10)、停止开关(9)均与电源模块(1)连接；第二控制模块(3)包括用于控制摄像头(22)上下左右转动的摇臂开关(11)，摇臂开关(11)与电源模块(1)连接。

7.根据权利要求6所述的管道检测设备的控制系统，其特征在于：电源模块(1)包括保护模块的第一熔断器(20)、用于开启或闭合总电源的总电源开关(21)、用于为第一电机(15)供电的第一电源(6)、用于为第二电机(17)供电的第二电源(7)，第一熔断器(20)一端连接外部电源，第一熔断器(20)另一端与总电源开关(21)连接，总电源开关(21)分别与第一电源(6)、第二电源(7)连接，第一电源(6)分别与上升开关(8)、下降开关(10)、停止开关(9)、第一电子调速器(29)、第二电子调速器(35)连接，第二电源(7)与摇臂开关(11)连接。