[发明专利]一种管道检测设备的控制系统

说明书

本发明公开了一种管道检测设备的控制系统，包括用于采集管道内部信息的爬行器、与爬行器连接并用于计算爬行器爬行距离的数据线盘、与数据线盘连接并用于控制爬行器的控制终端；爬行器包括用于爬行器在管道内移动的行走模块、用于调节摄像头支架高度的支架升降模块、用于调节摄像头拍摄角度的摄像头转动模块，控制终端包括用于输入控制信号进行控制爬行器的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块，数据线盘包括与爬行器连接的数据线缆、用于统计爬行器爬行距离的计米器；控制模块分别与行走模块、支架升降模块、摄像头转动模块、计米器连接。本发明操作简单、方便、稳定，信号传输过程中抗干扰能力强。

技术领域

本发明涉及管道检测领域，尤其是涉及一种管道检测设备的控制系统。

背景技术

城市的规模不断扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，其管道清淤、管道修复、管道疏通的任务也越来越重，为此需要对城市内部的排水管网进行定期的疏通清洗及修复。在清洗、修复之前需要对管道内部的整体情况进行详细的检测，做出检测报告。

现有的管道检测设备控制系统部分或为基于单片机开发，通过实体按键加外接键盘辅助操作。操作方法僵硬，系统交互能力、硬件接口通用性、系统冗余性差且系统软件升级及后续功能扩展难度大。或为基于PC端开发，通过外接笔记本和平板电脑安装PC端控制程序，通过发出无线信号控制爬行系统。稳定性和抗干扰能力欠佳，对作业环境要求稍高，设备整体性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道检测设备的控制系统，解决实际作业环境下设备稳定性、整体性、可拓展性差的问题，本发明操作简单、方便、稳定，信号传输过程中抗干扰能力强。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种管道检测设备的控制系统，包括用于采集管道内部信息的爬行器、与爬行器连接并用于计算爬行器爬行距离的数据线盘、与数据线盘连接并用于控制爬行器的控制终端；爬行器包括用于爬行器在管道内移动的行走模块、用于调节摄像头支架高度的支架升降模块、用于调节摄像头拍摄角度的摄像头转动模块，控制终端包括用于输入控制信号进行控制爬行器的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块，数据线盘包括与爬行器连接的数据线缆、用于统计爬行器爬行距离的计米器；控制模块分别与行走模块、支架升降模块、摄像头转动模块、计米器连接。控制终端控制爬行器前进时，数据线缆随爬行器前进移动触动计米器转动，产生实时爬行距离数据，该数据通过线缆回传到控制终端，实时显示并录制到视频和图片上。摄像头一端与控制模块连接，摄像头另一端与电源模块连接，摄像头直接将采集到的视频或图像信息通过线缆传到控制终端。控制终端控制爬行器前进后退和转向，同时控制摄像头的抬升、降低、旋转。上述技术方案，操作简单、方便、稳定，通过线缆传输信号稳定，抗干扰能力强、故障率低。通过控制支架升降模块上升和下降进行摄像头高度调节、控制摄像头转动模块上下左右转动，对管道内不同地点、不同高度、不同角度的管道缺陷进行信息采集，能够对管道内各个位置进行精准检测。

作为优选，控制模块包括用于远程控制支架升降模块和行走模块的第一控制模块、用于远程控制摄像头转动模块的第二控制模块，第一控制模块分别与支架升降模块、行走模块连接，第二控制模块与摄像头转动模块连接，第一控制模块、第二控制模块均与电源模块连接。将支架和摄像头的区分控制，使得在设备发生损坏时，便于对设备、电路的检修。